四向穿梭车技术是物流仓储系统中的一项**性技术,尤其是箱式四向穿梭车,主要用于为“到货(机)人”提货提供快速存取服务。虽然它的应用历史并不长,但却引起了业界的普遍关注,被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。四向穿梭车的技术特点和适用范围。操作原理;四向穿梭车一般有两套轮系,一套负责X方向行走,一套负责Y方向行走。当小车在轨道上行驶并遇到弯道时,通过更换齿轮系来完成。因此,货物单元的方向在整个操作时间内保持不变。托盘式四向穿梭车的移载装置既不能采用货叉,也不能采用链条等方式。浙江多层穿梭车厂家供应
四向穿梭车应用案例:四向车已经在一家公司的密集型图书馆项目中得到应用。密集仓库具有汽车零部件成品、半成品储存、整板装卸、货物拣卸等功能。总建筑面积1765平方米,整体货架高度20米,有6929个7度抗震货位,机组托盘尺寸为1200mm1100mm1200mm/1400mm(长宽高),机组最大负荷为800kg(含托盘)。仓库整体进出量不低于250托/小时,设备配备11台四向车,4吊机和8台输送机系统。根据企业对现代物流的不同需求,在做了大量的需求调研和分析后,设计了一套符合企业需求、性价比高、可扩展的方案。经过实际测试,与传统立体库相比,库容量提升35%,设备运行功耗降低30%。辽宁自动穿梭车价格四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作。
托盘四向穿梭车的货架系统是近几年来流行的自动货架系统。托盘四向穿梭车货架系统具有以下明显的特点:1.托盘四向穿梭车货架系统结构紧凑,高度和尺寸较小,可以节省更多的存储空间,提高存储容量。2.四向穿梭车不仅可以在支撑货架轨道上四个方向行走,还可以利用垂直电梯来实现换层作业,实现一站式点对点运输,到达仓库平面地板上的任意货物位置。仓库货架布局和托盘四向穿梭车货架系统操作的灵活性和可扩展性都得到了进一步增加。
料盒穿梭车对货架的要求:沟通:其实如何在密集的货架上实现沟通,需要经验和技巧。选择什么样的天线和通信技术对项目的稳定性至关重要。电源:一般用电容锂电池,电容要保证一次充电能完成较远的操作,对车的配置会有很大的影响。路径越长,需要的电容越大。电池只能作为辅助电源,防止小车因断电或中间电压低而无法工作。控制:欧洲大部分穿梭车都是PLC控制,但是成本会比较高。在日本,使用集成电路板进行控制可以较大降低产品成本。国产设备也有两种选择。调度系统:对于四向穿梭车,一个作业区往往有多辆车同时作业。如何提高系统的整体效率需要对车辆进行调度。调度包括:车况识别、选哪辆车、路线规划等。车越多,调度就越重要。就越难。维修:相对来说,因为穿梭车托盘体积大,巷道宽,层高高,理论上人员进入货架操作是可以的。然而,材料箱穿梭车不是。因此,一方面要尽可能避免进入货架,另一方面在设计时要考虑进入货架内部的可能性,这是一个重要的区别。四向穿梭车能够完成“前后左右”方向的运行,具备两套轮系,分别负责X-方向和Y-方向的运动。
四向穿梭车作战能力评估:四向车的作业能力受仓单任务、调度技术、仓储策略、作业模式、设备技术参数等因素影响,直接影响集约化仓储系统的效率。四向车在垂直交叉轨道上切换方向,完成货物的水平装卸,有单作业和复合作业两种模式。在单一运行模式下,四向车一个周期只完成一个出(入)库任务;在复合作业模式下,设备在一个周期内完成入库和入库两个任务。四向车密仓可实现全自动、智能化、无人化作业,较传统立体仓库存储能力提升20%~50%。随着各项技术指标的成熟,托盘车在国内外密集图书馆得到了广泛应用。四向车多层多车的灵活作业模式,较大提高了进出作业效率,解决了传统立仓堆放只能在一条巷道进出作业的瓶颈问题。四向穿梭车是指能在平面内四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的存储机器人。山东穿梭车厂家
穿梭车式仓储系统,可实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)等多种作业方式。浙江多层穿梭车厂家供应
穿梭车货架和轨道:穿梭车系统与传统立体仓储系统相比,货架是其较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道,转弯路口需要专门的换乘板,每辆车都需要充电点。这是四向穿梭车的特点,也是成本增加的主要原因。相对来说,穿梭车系统比传统货架有更高的加工精度和安装精度,会增加加工安装成本。目前国内能生产穿梭车货架的企业不多。尤其是对于料盒穿梭车货架,要求更为严格。定位:穿梭车一般通过条码和端点开关定位。定位精度应在3毫米以内。与AGV相比,穿梭车不需要导航系统,因为它运行在固定的轨道上。浙江多层穿梭车厂家供应
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