立体仓库按货架高度分类，并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。按货架构造分类：单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。自动化立体仓库的缺点 结构复杂，配套设备多，基建和设备投资大，属于定制化。南京小型立体仓库厂家直销
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。南京小型立体仓库厂家直销立体仓库普遍应用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、印刷、配送中心、机场、港口等。
立体仓库按照设计导轨配置分类1、直线导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线完全是直线的，货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。2、U型导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线直线或者圆弧的，货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业，也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道，所有比较经济实惠，但是工作效率相对较低。3、横移导轨式通过横移接轨方式，把多条平行导轨连接起来，可以减少堆垛机数量，这样设计机构经济简单，可以集中管理。
目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为普遍，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医药等较多行业。自动化立体仓库都有哪些优势特点呢,自动化立体仓库在国内已经经历了40年的发展，现在开始步入快速发展的阶段，并且在各行各业的应用逐步扩大，包括医药、机械、汽车、食品、电力等行业。立体货架充分利用了空间，可以实现货物快速存取的功能。为了实现自动化立体仓库的完善运行，还需要一些自动化配套产品，包括堆垛机、智能子母车、穿梭车、AGV小车、AGV叉车等，并通过自动控制系统，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令，向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，共同完成物料输送及过程控制信息的传递。自动化柜式立体仓库适合贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。
这种货架主要缺点是：每一通道中只能存人同种物资，所以存货种类有限，也很难灵活进行存储。由于通道大小、长度一样，每一种货物存储容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出现某些通道货位不够、某些通道有多余货位的不平衡，也会降低利用率。这种仓库技术要求较高，设备制造及仓库建筑的精密度要求较高，对托盘、货箱等单元载体要求也较高，要防止重力滑动中的卡死，一旦卡死，故障排除难度较大。这种仓库结构是钢结构，造价较高也是其缺点。这种仓库的适用领域：在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。立体仓库管理系统与ERP系统对接，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业。南京小型立体仓库厂家直销
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。南京小型立体仓库厂家直销
自动化立体仓库设计立体仓库设计步骤，一般分为：一.收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：1.明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；2.物流要求：上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量；3.物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4.立体仓库的现场条件及环境要求；5.用户对仓库管理系统的功能要求；6.其它相关的资料及特殊要求。南京小型立体仓库厂家直销
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