二、 开始检修
1、 拆机，根据设备构造逐步进行拆卸，并做好详细记录防止混件；
2、 对减速机箱体进行清洗、检查有无漏油点；
3、 对减速机内的齿轮进行检查、测量，重点查看齿轮磨损情况及其啮合状态，记录检查结果；
4、 对轴承间隙进行测量、检查磨损情况，对壳体进行测量、查看磨损情况，记录各项检查结果；
5、 对减速机内输入、输出、中间轴进行测量、查看磨损情况，记录检查结果；
6、 总结以上检查结果，汇总各项尺寸偏差，并确定修复项目； 行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。重庆制造精密减速机功率
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速机分类：⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机⑼无级变速器
贵州制造精密减速机作用常见的三种减速机的特点以及它们的优缺点！
2、 检修轴承
（1）用拉扒器或轴承压力机将轴承拆出，用煤油进行清洗；
（2） 查看轴承磨损状况，晃动轴承，测量轴、径向间隙（0.02-0.2mm），转到轴承听其声音，查看滚珠和沟槽表面磨损程度，有**点和退火情况，严重的应予更换新的；
（3）检查并用千分尺测量轴承与轴安装结合处间隙，并记录测量结果，常规配合尺寸外圆应该加0.02-0.05mm，超出范围应进行修复；
（4） 新轴承装配前必须保持清洁；
（5）需要加注润滑脂的轴承，注入量应为轴承空腔的一半；
减速比的计算方法
减速比是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1
2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 精密减速机为什么这么难造?
减速机的作用和工作原理：减速机是一种装在原动力和工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用很普遍。常见的有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。齿轮减速机的工作原理：减速器是一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。由于输入齿轮轴的齿轮与输出轴上大齿轮咬合在一起，而输入齿轮轴的轮齿苏少于输出轴上大齿轮的齿轮数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。安装减速机时，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命并获得理想的传动效率；特殊精密减速机值得推荐
工业机器人精度的秘诀：精密减速机！重庆制造精密减速机功率
精密行星减速机据QYResearch统计数据显示，目前精密行星减速机的领域仍然被欧美日台等企业垄断。精密行星减速机齿轮失效的原因分析，齿面磨损对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。,行星减速机将电机与减速机自然连接，连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行。同轴度不一致，会导致电机轴断或减速机齿轮磨损。,精密行星减速机出现老化症状的处理方法，行星减速机在使用时间长、超负荷使用、维护不当等后，就会有老化现象产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换。,随着行星传动技术的飞速发展，行星减速机以其体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、运行稳定、抗冲击能力强、传动比大等优点，行星减速机广泛应用于各个行业。行星减速器精密行星减速机精密行星减速机箱体的焊接材料考虑到这些因素，在焊接非加工面的焊缝时（也就是整条焊缝）。重庆制造精密减速机功率
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