立体仓库按照设计导轨配置分类1、直线导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线完全是直线的，货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。2、U型导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线直线或者圆弧的，货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业，也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道，所有比较经济实惠，但是工作效率相对较低。3、横移导轨式通过横移接轨方式，把多条平行导轨连接起来，可以减少堆垛机数量，这样设计机构经济简单，可以集中管理。自动化立体库主要组成部分可以分为货架、巷道堆垛机、输送机、AGV小车、计算机控制系统以及信息管理系统。福建小型立体仓库价格
这种货架运行方式是从货架**送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。这种立体仓库主要优点是。这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90%。只在高低两端进行作业,也较大节省子设备和机械运行消耗。这种仓库严格实行货物的先进先出，有效防止呆滞货存在。这种仓库的货架两端是自主的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。 宿迁小型立体仓库价格自动化立体仓库由各类自动化设备代替了人工操作，较大降低了人力资源成本。
立体仓库便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其主要的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。 自动化是仓储管理发展的必然趋势，自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，目前越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。企业可以根据实际情况建设中大型的立体库，也根据需要建设中小型自动化立体库。
立体仓库选择机械设备类型及相关参数货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。立体仓库由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。
以下是自动化立体仓库的基本操作流程：01入库流程：系统响应入库请求，弹出入库对话框，用户填写入库货物的名称和数量。系统查询订货量，如果订货量大于货物库存数量，则给出报警提示，否则，系统向入库计算机发送入库操作任务单，并打印入库单据，入库计算机控制条码系统扫描货物。扫描后入库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行入库分拣和运送，如不符，则给出报警信号。02拼盘与并箱：小尺寸的货物或零件入库前，一般需进行拼盘并箱作业，以适应仓储要求和充分利用货位容积，大尺寸的货物可根据情况直接入库或放入托盘后再入库。一般采用固定拼盘并箱方式，即多个同种货物或零件放于一个托盘或货箱中。某些情况下，为了进一步增加仓储容量，可采用散件拼盘并箱模式，即随意品种随意数量的拼装入箱，此种模式中，需在管理系统的数据库中设定拼盘批次码、拼盘码、货物零件到场批次码等信息，将每个拼盘中货物数量、种类和其存放货位联系起来，以利于出库时倒盘拼箱。03条形码扫描输入：表征货物的条形码一般含有四种信息：托盘号、货号和批次号和数量。条形码由扫描器读入、译码器解译后经串行口接口传入计算机。体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。江苏自动化立体仓库厂家直销
自动化立体仓库是在不直接进行人工处理情况下自动地存储和取出物料的系统。福建小型立体仓库价格
按照货架构造分类1、单元货格式这类仓库跟单元货架式仓库相似，其巷道占仓储区面积的三分之一左右，货物先放置在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。2、贯通式这类仓库是将货架合并到一起，使得每一层，同一列的货物相互贯通，形成能一次性存放多货物单元的通道，而在另一端取货起重机取货出库。这类仓库较大的消除了巷道，从而增加了存储空间。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可细分为重力式货架仓库和穿梭小车式仓库。3、水平旋转式这类仓库可以在水平面内沿环形路线来回运行，每组货架由若干自主的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串联起来，每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮，传送时货柜便相应运动。这类仓储适用于小物品的存储和分拣作业。4、垂直旋转式这类仓库与水平旋转式类似，只是把旋转方式由水平旋转方式改为垂直旋转方式。这类仓库适用于仓储长长状物。福建小型立体仓库价格
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