确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；②货物单元的外形尺寸及其重量；③仓库储存区（货架区）的仓位数量；④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。山东全自动立体仓库供应商家
自动化立体仓库的优势特点：1、自动化作业账实时同步传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多是由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，系统自动过账，保证了信息的准确及时，并节省了大量的时间。2、节省人力资源成本自动化立体仓库由各类自动化设备代替了人工操作，较大降低了人力资源成本，不仅提高了工作效率，而且作业的准确率也更高。3、可追溯物料通过条形码技术等处理，可以实现追踪物料的流向，实现货物的可追溯。4、及时处理呆滞物料部分的物料可能由于技改或者产品过时变成了呆滞物料，忘记入账就成为了死料，不能及时处理的话及占用空间，又占用资金。而自动化立体库可以根据物料出入库自动建账，可通过搜索一定时期内没有操作的物料并及时处理，方便快捷。江苏自动化立体仓库厂家直销自动化立体仓库AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动化立体仓库组成部份：1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设配。按结构结构包含单立柱和双立柱俩种基本结构；按服务性方式包含直道、弯道和转移车三种基本结构。4、输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
按操作方式分类：1.人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。2.自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。3.自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车，另两种适用于中、高层立体仓库。贯通式立体仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。
单元货格式立体仓库，货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。分离型立体仓库可以不形成长久性设施，可按需要进行重新安装和技术改造，因此比较机动。福建小型立体仓库价格
自动化立体仓库的缺点，储存货品的品种受到限制。山东全自动立体仓库供应商家
性能评估根据物料特点：评估运行速度、运行模式、连续工作可靠性等。应急运行模式建设当系统出现异常甚至瘫痪时，是否可以迅速切换为纯机械的模式，以免影响现场生产。自动化立体仓库发展趋势自动化程度和管理水平不断提高，运转速度加快，出入库能力增强，货物周转率提高。智能技术的应用加强。作业向柔性化发展，储存货物的品种日益多样化，适用范围越来越广。作业的工艺流程结合更为紧密，成为生产物流、销售物流的一个组成部分。运转的可靠性与安全性不断提高。山东全自动立体仓库供应商家
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