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徐工掘进机液压系统装配工艺的优化：为进一步提高掘进机生产工艺水平,提高产品质量和生产效率,提升故障处理速度,本文以EBZ220H掘进机为例,在生产中反复调研、论证后,设定了优化的内容和目标,确定并实施了优化方案,编制出了《EBZ220H型掘进机液压系统作业指导书》,在售后服务中验证了优化的效果。实践证明,液压系统装配工艺的优化带来了明显的经济、安全、社会效益,而且为提升所有机型的掘进机液压系统装配工艺水平,打下了良好的基础。徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。长沙石灰岩掘进机信誉保证

    推入的喂入器移动到联合收割机的底部时，其上的推力岩块将继续前进。进料器可以根据需要升高或降低，以确保在联合收割机或工作反叛/产品伸展时有适当的间隙。进料器配备有铲星，这些铲星将岩体移动到安装在联合收割机中心的刮板输送机上。恒星通过安装在送料器下方的齿轮液压驱动。刮板输送机驱动器在输送机折叠时配备有两个，并与进料器对接安装在前后铰链臂上。这种布置允许输送机在降低/提升进料器时与进料器一起移动。刮板输送机将物料切碎到汽车尾部，轴向型电动机的标准执行机构功率为160kW。章丘区水利隧道掘进机哪个品牌性能好每一个好的民族品牌的神韵与风骨，都蕴含在平凡又生动的真情故事中。

电控系统

XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、除尘风机（选配）、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器为运动机械**控制器）、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能，实现智能化控制。

XTR4/180悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计，可满足窄巷道掘进施工要求，主要液压元器件采用国际**品牌产品，整机配置高，切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能，安全可靠。电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠，主要控制器安装在一个封闭的壳体内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。徐工集团掘进机溜槽组立**工装设计。

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团新型掘进机机载超前支护的研制。大祥区掘进机

徐工集团土压平衡箱涵掘进机的设计研究。长沙石灰岩掘进机信誉保证

EBZ260悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、Y掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机）、掘进机用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、风机电机、低浓度甲烷传感器、温度传感器、压力传感器组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮、油温传感器、油位传感器及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为**，对油泵、切割、二运、风机4个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘、油箱油位油温进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 长沙石灰岩掘进机信誉保证

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