大渡口区巷道掘进机

    智能掘进机的理论优化研究：本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 徐工集团掘进机智能控制系统的设计与维护。大渡口区巷道掘进机

    小型轮式挖掘机的快速发展主要取决于城乡建设的发展。由于城市的改造和建设，施工时间短，工程机械对周围环境的影响小，安全，污染小，转弯半径小，价格低廉，成本低。小型轮式挖掘机的优点是恢复速度快，易于在各种建筑工地之间转移以及外观与城市风光协调一致，租金高，成本低等优点。小型轮式挖掘机小型轮式挖掘机体积小且灵活，使其非常适用于城镇的各种管道开挖，基础施工，公共事业和房屋维护。小型轮式挖掘机的紧凑尺寸和特殊设计使其可以在无法建造大型挖掘机的环境中运行；小型轮式挖掘机的真正优势在于其多功能性。由于具有相关的液压动力系统，小型轮式挖掘机可以配备许多辅助作业工具，例如安装破碎锤，用于轻型拆除操作的液压钳，安装用于清洁操作的钳子以及安装压路机和压板机用于填埋沟的压实，安装用于钻孔的旋转钻具，用于举起重物的钓鱼钩等；小型轮式挖掘机易于运输和转移工作现场，小型轮式挖掘机易于在各种建筑工地之间转移，无需大型拖车或重型卡车即可运输，而小型运输车辆也可携带。这不仅便于运输，而且降低了机器的运输成本。 悬臂式掘进机介绍徐工！你确定不来看一下？

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。

    矿井竖井掘进机电气控制系统设计：电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制**,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。

掘进机控制系统及相关技术：本文阐述掘进机工作重点和过程内容进行定向分析,通过定向、定位、定岗、定形等自动化远程控制分析,提升高精度定向的掘进效果。 徐工集团掘进机截割变频调速技术研究。

    掘进机液压系统常见故障与维修：分析了掘进机液压系统构成、元件作用,以及掘进液压系统由于工作运行长而出现的液压不足、油泵和液压油温度上升速度很快、噪音和振动、油液污染等常见故障产生的原因和处理方法,以期为掘进机液压系统常见故障的处理与维修提供参考。Thepositionofhydraulicsystemofroadheader,thefunctionofponents,theortageofhydraulicsystemduetolongworkingoperation,therapidtemperatureriseofoilpumpandhydraulicoil,thenoiseandvibrationarecausesandtreatmentmethodsofmonfaultssuchasoilpollutionareexpectedtovideareferenceforthetreatmentandmenanceofmonfaultsinhydraulicsystemofroadheader.。 徐工集团掘进机回转耳架断裂原因分析研究。大渡口区巷道掘进机

徐工集团掘进机阻尼悬置系统参数优化。大渡口区巷道掘进机

EBZ230K型掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计，可满足窄巷道掘进施工要求，主要液压元器件采用国际**品牌产品，整机配置高，切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能，安全可靠。电气系统主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、防爆急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。所用隔爆及本质安全型开关箱和本安型操作箱体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠，主要控制器安装在一个封闭的壳体内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能大渡口区巷道掘进机

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