油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞；注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器。
故障处理
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
减速机传动轴轴承位磨损；
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（6）压入法装配轴承时，压具和轴承体之间必须采用**套或棒，敲击安装时同样采用，以免损伤轴承；
（7） 轴承内外圈端面一般应靠近轴肩和内孔肩，圆锥和推力轴承一般不大于0.05mm，其它不大于0.1mm；
（8） 轴承安装后外圆与壳体内孔应接触均匀，一般过盈量在0.02-0.05mm之间；
（9） 用油加热或轴承加热器热装轴承时，温度不高于120℃；
（10）没有安装方向的轴承应将印有型号一端向外，以便查看；
（11） 在轴两端装配径向不可调节的向心轴承，并且轴向位移遇两端压盖限定时，一端靠紧，另一端必须留有轴向间隙：计算公式如下：
C=0.000011×（80－t）L﹢0.15 （其中L为轴长，t为室温）
（12）角接触轴承轴向游隙一般为0.04—0.1mm，圆柱（圆锥）滚子轴承轴向游隙一般为0.05—0.18mm； 河北专业精密减速机厂家供应浅谈工业机器人用精密减速机!
所选减速器的额定功率应满足：PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率（KW）；PN—减速器的额定功率（ KW）；P2—工作机功率（KW）；KA—使用系数，考虑使用工况的影响；KS—启动系数，考虑启动次数的影响；KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般特定减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有***的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并**延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不*费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮+蜗杆传动所组成的单独部件。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
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减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮+蜗杆传动所组成的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。它一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
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