广西硬岩型掘进机机手培训

    徐工EBZ230悬臂式掘进机在2014年助力湖南省龙永高速公路，这是湖南省内首台先进的悬臂式掘进机设备，以现代科技手段为隧道施工插上安全、质量的“双翼”，推动了隧道工程安全、质量建设。徐工EBZ230悬臂式掘进机采用悬臂式截割头对围岩迅速进行切割，掘进量为80立方米/小时，具有作业快、粉尘少、安全系数高等特点，且掘进机的双摇杆随动机构还能实现运输机前溜槽和铲板后溜槽的平滑连接，可直接将切割后的物料通过链轮输送至渣土车上，开挖进度有效提高，施工效率将在传统隧道施工技术的基础上提高4-5倍。由于地质条件十分复杂，该隧道采用传统的施工方法进行爆破对岩层扰动较大，易引发塌方等系列安全问题。采用徐工EBZ230悬臂式掘进机后，可以直接利用掘进机的切割头对围岩迅速进行切割，有效杜绝了由爆破引发的安全问题。 徐工集团掘进机控制系统及相关技术。广西硬岩型掘进机机手培训

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。重庆掘进机多重徐工集团掘进机常见故障分析与技改措施研究。

悬臂掘进机因其截割头和工作臂从回转（支撑）平**立伸出而得名。下图为维尔特T3系列掘进机，行走机构为履带底盘，爬坡角度±18°，工作机构由悬臂和截割头组成，比较大截割高度7.8米，比较大截割宽度9.5米。可满足单线隧道全断面开挖。随着中国装备制造能力的发展，国产悬臂掘进机也逐渐进入行业的前列。在交通、水利、市政等地下工程建设中得到应用。机械破岩，在大功率动力截割头作用下，能够以一种准静态的方式破碎岩石，对围岩的扰动小，充分发挥围岩自承能力，切削速度快，尤其在中软岩地层条件下，掘进速度甚至能够达到140m³/h。效率非常高。摆动油缸和伸缩油缸可以控制工作部件运动轨迹，无论是规则断面还是非常规断面，掘进机都能够完成施工，超挖量少，可**节约支护和衬砌材料。 星型扒碴器可以同时将破碎碴土装载到皮带输送机上，达到掘进破碎同时进行的效果。 履带底盘，重量大，稳定性好，能够为破碎岩石提供足够反力，履带底盘爬坡能力强，可满足大坡度隧道和斜井施工。

XTR4/180悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计，可满足窄巷道掘进施工要求，主要液压元器件采用国际**品牌产品，整机配置高，切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能，安全可靠。电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠，主要控制器安装在一个封闭的壳体内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。徐工集团对掘进机机载除尘风机的改进。

EBZ135L悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障，主要液压元件均采用国际**品牌。

系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。

EBZ135L悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，可有效抑制粉尘；第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。

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徐工掘进机液压系统装配工艺的优化：为进一步提高掘进机生产工艺水平,提高产品质量和生产效率,提升故障处理速度,本文以EBZ220H掘进机为例,在生产中反复调研、论证后,设定了优化的内容和目标,确定并实施了优化方案,编制出了《EBZ220H型掘进机液压系统作业指导书》,在售后服务中验证了优化的效果。实践证明,液压系统装配工艺的优化带来了明显的经济、安全、社会效益,而且为提升所有机型的掘进机液压系统装配工艺水平,打下了良好的基础。广西硬岩型掘进机机手培训

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