智能掘进机的理论优化研究:本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 徐工集团掘进机电控系统监控模块的设计。河南矿山掘进机品牌
对挖掘机实行定期维护保养的目的是,减少机器的故障,延长机器使用寿命;缩短机器的停机时间;提高工作效率,降低作业成本。只要管理好燃油、润滑油、水和空气,就可减少70%的故障。事实上,70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油(对见表1);柴油不能混入杂质、灰土与水,否则将使燃油泵过早磨损;劣质燃油中的石蜡与硫的含量高,会对发动机产生损害;每日作业完后燃油箱要加满燃油,防止油箱内壁产生水滴;每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水;在发动机燃料用尽或更换滤芯后,须排尽管路中的空气。2、其它用油的管理其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等;不同牌号和不同等级的用油不能混且;不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同;要保证用油清洁,防止杂物(水、粉尘、颗粒等)混入;根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高,应选用粘度大的机油,环境温度低应选用粘度小的用油;齿轮油的粘度相对较大,以适应较大的传动负载,液压油的粘度相对较小,以减少液体流动阻力。 矿山掘进机什么价格2017年12月,由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。
主机参数
总体长度: 13.5/21(m)
总体宽度: 3.8/3.6/3.2(m)
总体高度(机身): 2.6(m)
总重: 92(t)
切割头深度: 0.2(m)
爬坡能力: ±18°
切割电机
规格型号: YUD-260/200-4/8(1140)
额定功率: 260/200(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1485/737(r/min)
油泵电机
规格型号: YBS-132(B35)(1140)
额定功率: 132(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1486(r/min)
安徽首台徐工新款旋挖钻机360E亮相明光市。满产高产的号角已经吹响。4月8日上午,安徽首台徐工新款旋挖钻机XR360E成功交付于客户的明光市工地,助力嘉山大道上跨高速公路桥项目工程。正在建设的嘉山大道上跨高速公路桥项目全长900m,主桥宽,引桥宽,自东向西分别跨越宁洛高速、北环路、安平路三条道路。上部结构采用预应力混凝土小箱梁,下部结构桥墩采用柱式墩,桩基础、桥台采用桩基揭盖梁式。项目建成后将有助于实现南京、洛阳等城市路网的连接。XR360E使用徐工专有的单排绳主卷扬结构,有效地解决了“咬绳”的问题,同时动力头拥有普通和入岩两种模式,明显提高了施工效率,可满足大孔深桩硬地层施工,钻深可达103米。产品优质可靠的硬实力赢得了客户和施工方的高度认可。想了解更多关于掘进机的信息,欢迎来电咨询。徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。
EBZ160悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进。整机配置高,安全可靠。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。
优势介绍1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好;
2. 切割部可伸缩,伸缩行程为550mm;
3. 合理设计的内、外喷雾系统,抑尘效果好;
4. 铲板底部大倾角,整机地隙大,爬坡能力强;
5. 中间运输机为平直结构,与铲板搭接顺畅,龙门高、运输通畅;
6. 本体、后支承箱体形式焊接结构,刚性好,可靠性高;
7. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;
8. 电气系统采用新型综合保护,具有液晶汉字动态显示功能。
EBZ160悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高,安全可靠。
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徐工集团联络巷掘进机稳定性的分析研究。河南矿山掘进机品牌
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。河南矿山掘进机品牌
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掘进机变频调速系统探究以掘进机变频调速系统为对象开展探究。在分析变频调速控制器结构的基础上,基于神经网络和遗传算法开展了优化研究,设计了一种变频调速系统,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供帮助与借鉴。 隧道掘进机控制系统简析隧道掘进机是集光、机、电、液、传感器、信息技术于一体的自动化设备。每台隧道掘进机上涉及机械、液压、电气的传感器及执行器数以百计,如此庞大的数据最终都需要经过主控PLC来进行处理和运算。以这些数据传输给PLC的方式,掘进机控制系统可分为集中控制和分布控制,每种控制都有各自的优缺点。本文主要对两种控制系统的优缺点进行了对比和分析,并提出一些建议。 徐工集团智能掘进机...