悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。没有对比,你不会知道徐工有多好!全州掘进机介绍
XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。
XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,采用液压油风冷散热,杜绝了因供水不足而造成的液压油发热,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。
主要参数Main parameters
主泵: 丹佛斯
主阀: 哈威
行走减速机马达: 力士乐
一运马达: 力士乐
星轮马达: 力士乐
液压油箱容积: 700(L)
系统工作压力: 250(bar)
冷却系统 Cooling system
采用风冷散热,对切割电机、液压系统等进行散热,在无外接水源情况下,主机可正常工作。
水系统主要参数
外来水量: 80-100(L/min)
外喷雾压力: 1-2(MPa)
内喷雾压力: 3(MPa) 日喀则公路隧道掘进机介绍徐工隧道掘进机,助力贵阳隧道建设。
基于PLC的掘进机电控系统设计:传统的掘进机控制系统电气部分可靠性较差,并且工作过程往往会效率低下。针对这个原因,提出了利用以PLC为控制单元进行掘进机电气控制部分设计,分别对PLC基本原理以及掘进机控制系统主要系统结构进行了介绍,结合PLC的硬件选型进行了系统电路的设计,并根据系统需求进行了程序编写,通过实际应用,表明该系统能够实现对掘进机的稳定控制,并且系统可靠性较高、可扩展性强,能够实现故障自诊断功能,对掘进机工程应用具有一定的实用价值。
亚运会运输项目之一的湖杭高铁正在加班加点建设,京雄高速建设也在紧张进行中,山东济宁高速24小时始终是繁忙一片。随着国家重点工程、项目的有序复工,央视、省市媒体荧屏上,徐工旋挖钻机成为了常客。湖杭铁路项目具有非常重大的意义,是2020年亚运会重要对外交通保障的工程,要求在亚运会前建成,为亚运会的到来做好运输客流服务,时间紧急,任务重大,徐工多台旋挖钻已进场参与助力。湖杭铁路杭州西站枢纽开始复工,进行土方开挖和桩基施工,施工现场有序推进,已有1000余人进场施工,旋挖钻机、成槽机等百余套机械设备开足马力,加速推进项目建设。其中不乏徐工XR240E、XR280D、XR360、XG700E等多种桩工机械设备投入生产大干中,确保开工即大干。徐工掘进机,品质有保障,期待与您合作共赢。那些所拥有的徐工路面设备,就像是行业的敲门砖。
徐工掘进机液压系统改造:针对掘进机液压元件老化,执行元件动作缓慢,液压油回路分配不合理,整体性无法满足大断面巷道、快速掘进生产需求,通过对液压系统的改造,确保了掘进机在使用过程中快速的实现连续切割、装载、运输作业。为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺点之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了**工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低.。 永远先人一步,是张总成功的秘诀。武冈掘进机哪种好
徐工集团煤矿用掘进机远程自动控制研究。全州掘进机介绍
随着社会的发展,创新、协调、绿色、开放、共享的五大发展理念对机械及行业设备行业提出了更高的要求,研发技术含量高、附加价值高、智能化程度高而碳排放量少的新型设备。细分市场看,推土机、平地机市场呈现出较大的回落趋势,上述两个有限责任公司市场出口也在收缩。(下滑具有一定的周期性,推土机在2018年销量大涨)而汽车起重机则成为了工程机械行业“明星产品”。在我国经济步入发展新常态后,掘进机租赁,隧道掘进机,煤矿掘进机,悬臂式掘进机行业也处于新旧增长模式转换的关键时期,实施转换的独一途径是依靠科技创新驱动发展。贸易型企业要完善机械服务业体系,培育机械后市场增长点。带动维修、售后、网点、租赁、进出口、二手市场等相关产业同步发展。建立信息管理系统,加强分类回收管理,完善机械再制造体系,提升零部件循环利用能力。全州掘进机介绍
贵州础润机械设备有限公司致力于机械及行业设备,是一家贸易型的公司。公司业务涵盖掘进机租赁,隧道掘进机,煤矿掘进机,悬臂式掘进机等,价格合理,品质有保证。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下,持续创新,不断铸造***服务体验,为客户成功提供坚实有力的支持。
掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键,已有成果的基础上,对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。 影响掘进机性能好坏的综合分析——从掘进机的设计、加工和制造上分析 1、整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言,纵轴型掘进机要实现相同的稳定性,重量需要增加约20%。 2、星轮装载机构动作协调性。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择,它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构,是提高掘进机整机性能的前提。 3、截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件,其材料、制造工艺对掘进机的性能会产...