悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。永远先人一步,是张总成功的秘诀。宁夏煤矿**掘进机厂家哪家好
EBZ200A悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
葫芦岛水利隧道掘进机徐工集团煤矿掘进机电控系统可靠性设计分析。
近20台徐工悬臂式隧道掘进机挑战山城超级工程!重庆别称山城,地貌以丘陵、山地为主,山地面积占76%。近些年一直致力于解决城市交通拥堵问题。特别是轨道交通、快速路的建设一直是现在进行时,在这些工程当中**重要的当属地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆盖的情况下修筑隧道,给围岩的扰动、施工安全又提出了极高的要求。重庆市相关施工单位从施工效率、产品性能、公司实力及产品性价比等几个方面反复比较、综合评定后,**终选用徐工悬臂式隧道掘进机进行地下工程的施工。2017年,徐工XTR6/260掘进机在重庆轨道交通9号线8标投入使用,对整体和局部围岩扰动极小,且开挖不超方、无噪音,对周围的建筑和居民生活不产生干扰,取得了非常好的口碑。之后,施工单位又陆续引进多台徐工隧道掘进机,截止到2019年6月,重庆轨道交通、快速路等工程已经陆续进驻了多台徐工XTR6/260进行施工。
EBZ160悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进。整机配置高,安全可靠。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。
优势介绍1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好;
2. 切割部可伸缩,伸缩行程为550mm;
3. 合理设计的内、外喷雾系统,抑尘效果好;
4. 铲板底部大倾角,整机地隙大,爬坡能力强;
5. 中间运输机为平直结构,与铲板搭接顺畅,龙门高、运输通畅;
6. 本体、后支承箱体形式焊接结构,刚性好,可靠性高;
7. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;
8. 电气系统采用新型综合保护,具有液晶汉字动态显示功能。
EBZ160悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高,安全可靠。
徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。
徐工隧道掘进机、旋挖钻机亮相国际科技博览会。2014年10月16日至18日,第二届中国(绵阳)科技城国际科技博览会在四川绵阳中国科技城举行。徐工XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机亮相本次科技博览会,展位现场大量客户咨询、洽谈,并吸引了四川电视台的采访报道。本届博览会以“科技创新、军民融合、开放合作”为主题,突出国际性、专业性、先进性的展会特色,展陈总面积达7万平方米,参展单位803家、项目2584项、展品近万个。徐工基础明星产品XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机是徐工集团参加展会的产品,展位位于工程设备展示区的**明显的位置,向来宾展示了企业形象及产品先进技术。现场工作人员向四川电视台记者介绍了产品的主要用途、技术特性以及在四川地区的施工情况。借助科博会的平台,徐工基础还开展了产品推荐暨客户座谈会。由于西南地区的隧道施工项目较多,*绵阳就有多台徐工掘进机参与隧道施工,此次座谈会吸引了近百名客户的积极参与。会后,有多位客户表达了对隧道掘进机的购买意向。徐工集团-础润机械,隧道掘进机控制系统简析。盐城煤矿**掘进机
徐工集团煤矿掘进机电控箱的检修要点。宁夏煤矿**掘进机厂家哪家好
矿井竖井掘进机电气控制系统设计:电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制**,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。
掘进机控制系统及相关技术:本文阐述掘进机工作重点和过程内容进行定向分析,通过定向、定位、定岗、定形等自动化远程控制分析,提升高精度定向的掘进效果。 宁夏煤矿**掘进机厂家哪家好
贵州础润机械设备有限公司是一家法律、法规、***决定规定禁止的不得经营;法律、法规、***决定规定应当许可(审批)的,经审批机关批准后凭许可(审批)文件经营;法律、法规、***决定规定无需许可(审批)的,市场主体自主选择经营。(机城设备、机械设备耗材及配件的销售、租赁、维修及技术服务;销售:钢材,钢带、铜带、五金交电、电子产品、化工产品(除危险品)、建筑材料、润滑油;建筑工程;地基与基础工程;隧道工程:道路工程;桥架工程;市政工程;公路工程;水利水电工程;园林绿化工程;土石方工程;室内装潢;建筑装饰装修工程;机电设备安装工程:钢结构工程;建筑工程劳务分包。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动))的公司,是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。础润机械设备拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队,以高度的专注和执着为客户提供掘进机租赁,隧道掘进机,煤矿掘进机,悬臂式掘进机。础润机械设备继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。础润机械设备始终关注自身,在风云变化的时代,对自身的建设毫不懈怠,高度的专注与执着使础润机械设备在行业的从容而自信。
徐工掘进机液压系统改造:针对掘进机液压元件老化,执行元件动作缓慢,液压油回路分配不合理,整体性无法满足大断面巷道、快速掘进生产需求,通过对液压系统的改造,确保了掘进机在使用过程中快速的实现连续切割、装载、运输作业。为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺点之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了**工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低....