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在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：最难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量，其负载都很大，如果再加上夹具及工件，负载成倍增加，所以双转台的精度和寿命出问题的一般都在A（B）摆，C摆相对少得多。这也是双转台五轴机很少加工钢件的本质原因【DMG直径800的转台，A摆扭矩高达5000NM，也只能加工一吨左右的工件（含夹具）】，而这种大力矩电机的价格不是一般人承受的。但即便如此，五轴机中双转台形式仍是最多的，因为这类五轴机相对制造难度较低（跟有摆角铣头的机型比）。

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而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。 上海知名PocketNC网上价格PocketNC优缺点是什么？

五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床 刀 具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。

关于RTCP

RTCP，在科德数控GNC61高 档五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及 刀 具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。

横梁 300 的主要承靠面呈下开口的抛物线形，并且所述抛物线的凸起部分刚好补偿所述横梁由于自 重引起的挠度变形。抛物线的方程式如下 ： y ＝ ax 2 +b ；其中，a 和 b 均为常数，x 的数值范围为 -1600mm ≤ x ≤ 1600mm，即横梁 300 的长度为 3.2m，相应的 a 的数值为 -1.95×10-7 ，b 的数值为 0.05。当横梁的长 度改变时，应该适当调整 a 和 b 的数值，以保证抛物线的凸起部分刚好补偿横梁由于自重引起的挠度变形。

横梁 300 由钢材焊接而成，整体呈箱型结构，中心部分由两组槽钢相对焊接而成，并且沿槽钢的 长度方向焊接有通长直筋301。在箱型结构内部，垂直槽钢长度方向设置有多个筋 板 302，并且在横梁与拖板的连接部分设置的筋板 302 数量多于其他部分。经 过有限元分析发现横梁 300 在连接部分的应力较为集中，因此，在这部分设置较 多的筋板 302，能够增加横梁 300 的抗弯能力，同时不会导致中间部分挠度变形。 PocketNC需要多少钱？

综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：两个转动坐标直接控制刀 具轴线的方向（双摆头形式），两个坐标轴在刀 具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式），两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式），两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式），两个转动坐标一个作用在刀 具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。

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数控系统价格高

日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）

使用调试成本高

ABC三种圆周运动的精度检测设备价格很高，三轴的激光干涉仪才10-20万，而五轴的检测目前只有英国雷尼绍能提供，一套需要60万-80万（含球杆仪）。 广州口碑好PocketNC联系电话

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