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工作原理如下 ：(1) 停止状态时，主电机 801、副电机 802 停转，电气系统分别为主电机 801 和副电 机 802 施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮 901 与副齿轮 902 分别抵住齿条 1000 前后面，达到消除齿隙的目的。

(2) 加速状态时，主电机 801、副电机 802 加速运转，电气系统为主电机 801 和副电 机 802 施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。

(3) 匀速状态时，电气系统为主电机 801、副电机 802 施加同向的驱动力矩。当预 加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮 901 作为驱动齿轮，副齿轮 902 制动。当摩擦转矩大于预加 转矩时，主齿轮 901 和副齿轮 902 同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。 宁波米控机器人科技有限公司的PocketNC好不好？邯郸优质PocketNC哪家专业

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。

由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。

数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。 河北知名PocketNC哪里有PocketNC起什么作用？

五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床 刀 具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。

关于RTCP

RTCP，在科德数控GNC61高 档五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及 刀 具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。

五轴设备的价格为什么高？

一、机械部件价格高

1.在国内很难买到100万以下的双摆铣头，常用的300万到400万。以双摆铣头这个中心部件为例，因为其加工难度大，要求精度高，更因为体积小其内部机械组件相对细小，要保证像三轴机主轴箱那样的高刚性很难。所以双摆铣头做得很大、很重，一般只在大型龙门结构的五轴机才用这种五轴中心部件，比如各下面的大铣头就重达几吨。

2.在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：最难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量。

PocketNC优缺点是什么？

五轴龙门加工中心设计

包括 ：床体 100、拖板 200、横梁 300、滑鞍 400、滑枕 500、联动头 600 和工作台 700。拖板 200 设置在床体 100 上，并且拖板 200 在床体 100 上可沿 X 向移动。横梁 300 设置在拖板 200 上，滑鞍 400 设置在床体 100 上，并 且可以沿横梁 300 实现 Y 向进给。滑枕 500 与滑鞍 400 滑动连接，可以沿滑鞍 400 实现 Z 向进给。在滑枕 500 的下端面固定安装 A 轴和 C 轴双摆联动头 600， 实现龙门铣床 A 轴方向连续摆动和五轴头的沿 C 轴方向连续旋转。

工作台 700 设 置在龙门铣床的底部，并且与床体 100 连接。工作台 700 为 HT300 铸造件，并 且在其底部设置有地脚。床体 100、拖板 200 和滑鞍 400 均为铸铁件。工作台 700 为 HT300 铸造件， 耐磨性强、抗压性能好，并且在其底部设置有地脚，分布均匀的地脚使固定安装的所述工作 台 700 受力均匀，承重达到 5000kg/m 2 以上。 PocketNC的用途是什么？河北知名PocketNC哪里有

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在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：最难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量，其负载都很大，如果再加上夹具及工件，负载成倍增加，所以双转台的精度和寿命出问题的一般都在A（B）摆，C摆相对少得多。这也是双转台五轴机很少加工钢件的本质原因【DMG直径800的转台，A摆扭矩高达5000NM，也只能加工一吨左右的工件（含夹具）】，而这种大力矩电机的价格不是一般人承受的。但即便如此，五轴机中双转台形式仍是最多的，因为这类五轴机相对制造难度较低（跟有摆角铣头的机型比）。

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