阿里地区全岩巷道掘进机选型

产品型号：EBZ135L悬臂式掘进机

生产厂家：徐州工程机械集团有限公司

该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。

优势1. 机身矮，重心低，爬坡能力强；

2. 整机结构刚性好，强度高，稳定性强；

3. 具有内、外喷雾、漏水检测功能；

4. 行走减速机与驱动马达高度集成；

5. 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底；

6. 中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；

7. 本体、后支撑采用厚板箱型结构焊接，刚性好，可靠性高；

8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；

9. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示功能。

重型掘进机截割机构的优化分析：应用Matlab仿真分析软件对截割机构上截齿排布对截割时的动力学特性的影响进行了分析,通过对截齿各排列因素的分析选定以不同的截齿截线间距为研究对象[1],根据现有截齿的截线等间距分布规律及截齿截割作业时的截割规律设置优化后的截线间距为由前到后逐渐增加,使截线的间距分布规律和截割机构截割作业时的截割阻力分布规律及截割作业时的煤层的压张效应相符合,从而分析优化前后的截线间距。该优化方案极大地提升了掘进机掘进作业时的稳定性,减轻了截割作业时对截齿的磨损,增加了掘进机截割机的使用寿命。博兴掘进机选型徐工隧道掘进机，助力贵阳隧道建设。

    2014年，徐工针对山体隧道施工需求自主研发的XTR260悬臂式隧道掘进机成功下线，这也是首台国内自主研发的悬臂式隧道掘进机。在国家大力规划公路、铁路网及城市轨道交通，尤其是加强西南地区等山区交通基础建设的大环境下，山体隧道工程与日俱增。但传统的钻爆法，施工危险且断面尺寸不可控、成本高、效率低，不能满足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大胆将煤矿掘进机用于隧道施工领域，开发出适应岩石掘进的硬岩型掘进机，赢得了市场先机。但硬岩型掘进机应用于隧道施工在截割幅度、物料装运、整车结构及高压供电等方面存在局限性，且切割高度较小。徐工通过国内外市场调研，了解客户需求，规划研发、攻尖克难，攻克了大跨距切割臂、硬岩切割头、自动卷电缆等技术，实现了XTR260悬臂式隧道掘进机的成功下线。作为国内首台专门用于隧道施工的悬臂式掘进机，其定位切割面积大、切割高度超过，对于大断面山体隧道，断面高度可一次截割到位，不需要分层施工，切割断面形状自由，尺寸可控，具有掘进幅度大、破岩能力强、施工成本低、施工效率高等特点，将有效提升隧道施工质量和效益，促进国内隧道施工模式的转变，填补国内悬臂式隧道掘进机的空白。

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机液压系统装配工艺的优化。

1、按作业对象

按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。

其中，隧道掘进机是用机械击碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。

2、按作业方式

按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里**的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“掘进机”。

后者里**的是盾构机。 徐工集团-础润机械，掘进机变频调速系统探究。宿迁掘进机哪家强

徐工集团掘进机截割变频调速技术研究。阿里地区全岩巷道掘进机选型

EBZ160型掘进机应用研究：本文基于现阶段矿井中使用较为频繁的EBZ160型掘进机应用现状,针对其使用过程中油温高、冷却困难、降尘率低等常见问题对其进行进一步的改进,且改进后掘进机整体的生产效率提升,设备故障率降低,对于整个矿井的生产有积极的推动作用。针对当前煤矿常用的EBZ160悬臂式掘进机存在油温过高、冷却困难,拖缆系统冗杂,除尘效率过低、粉尘浓度过高这三个问题进行了相应的改进设计。改进后的EBZ160悬臂式掘进机投入使用后,节省了维修成本,改善了工作环境,提高了工作效率。阿里地区全岩巷道掘进机选型

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