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真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。

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那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。

由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。

数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。 天津口碑好PocketNC怎么样PocketNC优缺点是什么？

五轴龙门加工中心设计

包括 ：床体 100、拖板 200、横梁 300、滑鞍 400、滑枕 500、联动头 600 和工作台 700。拖板 200 设置在床体 100 上，并且拖板 200 在床体 100 上可沿 X 向移动。横梁 300 设置在拖板 200 上，滑鞍 400 设置在床体 100 上，并 且可以沿横梁 300 实现 Y 向进给。滑枕 500 与滑鞍 400 滑动连接，可以沿滑鞍 400 实现 Z 向进给。在滑枕 500 的下端面固定安装 A 轴和 C 轴双摆联动头 600， 实现龙门铣床 A 轴方向连续摆动和五轴头的沿 C 轴方向连续旋转。

工作台 700 设 置在龙门铣床的底部，并且与床体 100 连接。工作台 700 为 HT300 铸造件，并 且在其底部设置有地脚。床体 100、拖板 200 和滑鞍 400 均为铸铁件。工作台 700 为 HT300 铸造件， 耐磨性强、抗压性能好，并且在其底部设置有地脚，分布均匀的地脚使固定安装的所述工作 台 700 受力均匀，承重达到 5000kg/m 2 以上。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀 具中心点和刀 具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。 宁波米控机器人科技有限公司的PocketNC价格便宜吗？

X-Y-Z轴电机参数为：极速 40 ipm (英寸/分)·分辨率 0.000125in·反弹抗性 百分之百·负荷位移 0.003in·比较大行程 4.5in·归位重复误差-+/-0.0005. 零负荷下重复误差+/-0.002。

除此之外，它在 A,B 两种旋转平面上的雕刻参数为：比较大角速度 20°/秒·分辨率 0.000125·反弹抗性 百分之百·负荷位移 0.05°·比较大行程 100°（90°+/-5°）归位重复误差-+/-0.025°·零负荷下重复误差+/-0.025°。

Pocket NC 不仅支持普通塑料打样，还支持铝合金，木材等其他材料的铣削，针对不同的材料用户也可以根据需要更换刀头和钻头，更换时也不要扳手操作，很是便利。 一般PocketNC能用多久呢？唐山正规PocketNC图片

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