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拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，有效减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以科德双转台五轴机床，科德数控GNC61华丽五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。

科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。 PocketNC的使用方法是？江苏PocketNC图片

五轴机编程、操机等相关从业人员少

上网搜一下五轴编程培训，相关机构不超过20家。（当然实际数量肯定不止）。发一份招工信息，要会五轴编程（UG或POWERMILL之类）且能**做事的，应聘者极少，如果再加一点条件，比如：能根据不同的机型定制后处理，会车铣复合（或铣车复合），再懂一点PLC之类的就几乎没有了。

五轴机的应用面现阶段太窄

现在的五轴机，除了国企、**用做一些普通人无法接触的东西之外，民企中的五轴机都在做一些外企业订单（华丽消费电子，华丽生活器具，**模具），而且加工对象材料主要以铝合金为主，钢件为辅。 天津口碑好PocketNC哪个牌子好想要PocketNC用的时间久，自己日常要好好保养。

副电机 802 带动一个齿轮作为副齿轮 902 ；主齿轮 901 和副齿轮 902 通过齿条 1000 连接，进而实现主齿轮 901 和副齿轮 902 之间的传动。 目前在大型机床驱动系统中大都采用齿轮齿条传动结构，这种结 构不受行程限制，传递扭矩大、刚性好。但是由于齿轮齿条之间存在啮合间隙并且行星减速 机内也存在背隙，这些因素势必要影响到机床运动的精度和同步性。为了消除这种间隙，对 齿轮齿条的精度要求很高，而且机械式消隙结构也非常复杂，并且可靠性不高。而采用双驱动电机结构，通过机床电气系统对驱动电机 800 进行设置，根据机 床运行的不同情况，施加相反方向的全程预载，可以有效去除间隙，提高机床的精度和可靠 性。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀 具中心点和刀 具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。 PocketNC使用时都要注意什么？

一摆一转：单摆铣头30万-60万甚至更高。这个机型的价格高，原因也是它也有摆角铣头，虽然只有一个旋转轴，造价还是很高，而且外国人不喜欢用单纯的单摆铣头，一般做成45度B摆，编程难度更高。

除了中心部件，相对于三轴机，五轴机的床身铸件要加工的地方多，难度也大，水电油气等附件多，成本也高。

数控系统价格高：日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）

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真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。

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