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拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，有效减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以科德双转台五轴机床，科德数控GNC61华丽五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。

科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。 PocketNC使用时都要注意什么？PocketNC图片

数控系统价格高

日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）

使用调试成本高

ABC三种圆周运动的精度检测设备价格很高，三轴的激光干涉仪才10-20万，而五轴的检测目前只有英国雷尼绍能提供，一套需要60万-80万（含球杆仪）。 秦皇岛正规PocketNC售价PocketNC正确使用方法，你知道吗？

机床的驱动连接配以高刚性联轴器，使得该机床既有优越的动力输出又有稳定的机械性能。龙门铣床在 X、Y、Z 三个坐标轴方向上均设有直线光栅尺，实现全闭环反馈，可使机床获得稳定的位置精 度。并且通过优化各伺服轴传动参数，从而达到机床动态特性比较好化。龙门铣床主要气动元件为 SMC( 一个气动元件制造商 ) 产品，性能可靠，安装、 调整操作简单。坐标轴油脂润滑系统采用递进式两级分配器，数控系统自动控制、定时定 量地向各传动元件输送专用润滑剂，给油量可调，并有油路堵塞报警。

五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床 刀 具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。

关于RTCP

RTCP，在科德数控GNC61高 档五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及 刀 具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。 PocketNC的工作原理是什么？

而与三轴数控加工设备相比，五联动数控机床有以下优点：

1.保持刀 具比较好切削状态，改善切削条件，当切削刀 具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。而要在此处也保持比较好切削状态，就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面，就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见，五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况，获得更好的表面质量。

2.有效避免刀 具干涉，针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件，三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀 具进行加工，提升系统刚性，减少刀 具的数量，避免了专用刀 具的产生。对于我们的企业老板来说，意味在刀 具成本方面，五轴机床将会给您省钱了！ 在操作PocketNC时具体应该注意些什么？秦皇岛正规PocketNC售价

PocketNC是怎么使用的？PocketNC图片

一摆一转：单摆铣头30万-60万甚至更高。这个机型的价格高，原因也是它也有摆角铣头，虽然只有一个旋转轴，造价还是很高，而且外国人不喜欢用单纯的单摆铣头，一般做成45度B摆，编程难度更高。

除了中心部件，相对于三轴机，五轴机的床身铸件要加工的地方多，难度也大，水电油气等附件多，成本也高。

数控系统价格高：日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）

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宁波米控机器人科技有限公司于2016-09-20成立，注册资本50-100万元元，现有专业技术人员5~10人人，各种专业人员齐备。致力于创造高品质的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建米控机器人名牌产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司坚持以客户为中心、机器人、数控系统、数控机床、自动化设备研发，生产和销售。智能控制系统、智能家电的研发、康复设备的研发、制造和销售；计算机软硬件的技术开发，技术服务. 激光设备的研发、销售及网上销售；自动化设备、打标机、焊接机、切割机及配件、金属制品、复合材料制品、塑料制品、模具的制造、加工、销售及网上销售；产品激光加工及技术咨询、技术服务.市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。米控机器人始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来高品质的[ "桌面五轴机床", "激光精密加工系统", "金刚石刀具精密加工设备", "机器视觉" ]。