阿坝公路隧道掘进机

EBZ320掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、防爆急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。

开关箱在交流50Hz、额定电压为1140V的条件下使用，能控制总电流在400A以内的鼠笼型三相异步电机及电铃、照明灯等负载，并能对掘进机切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机等电机进行短路、过载、过热、三相不平衡、断相和漏电闭锁等保护。同时具有过压、欠压、瓦斯超限、油温过高、油位过低、铲板与悬臂防撞以及漏电监测等保护。显示屏可以实现工作电压、整机状态信息、各个电机工作状态和电流信息、各种故障信息显示以及切割电机和油泵电机计时显示。 徐工隧道掘进机，助力贵阳隧道建设。阿坝公路隧道掘进机

电控系统

XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、除尘风机（选配）、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器为运动机械专用控制器）、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能，实现智能化控制。 吉林隧道掘进机徐工集团对掘进机机载除尘风机的改进。

    矿井竖井掘进机电气控制系统设计：电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制核心,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。

掘进机控制系统及相关技术：本文阐述掘进机工作重点和过程内容进行定向分析,通过定向、定位、定岗、定形等自动化远程控制分析,提升高精度定向的掘进效果。

受掘进机一次掘进高度影响,铁路隧道可采用两步台阶法开挖。上部断面一次开挖高度在6m左右,具体开挖高度还应结合地质、所选型的掘进机技术参数等因素来确定,一台掘进机移动一次即可满足开挖宽度要求。下台阶也可采用悬臂掘进机施工,也可采用其它办法开挖跟进。根据国外工程实践,一般采用长台阶法施工,台阶长度为50m～100m左右。对地质条件差的隧道,也可采用中长台阶或短台阶法施工

在采用悬臂掘进机开挖的铁路隧道施工中,根据隧道断面的大小和长度等因素既可以采用有轨运输,也可以采用无轨运输方式。无轨运输方式如下：

开挖生产线：配置1台单臂掘进机。

出碴生产线：掘进机直接装碴、1台反铲配合，3台以上25～30T自卸运输车运输。

初支生产线：上台阶掘进机辅助架设钢架，下台阶反铲辅助架设钢架，1台喷砼三联机机械手（湿喷机、存储、泵送），3台砼运输车。

衬砌生产线：1台多功能防水板铺设机，1台无骨架模板台车。

铣挖路线

掘进时根据掌子面大小进行分部开挖；根据围岩特性设计不同的铣挖路线。 徐工集团矿井竖井掘进机电气控制系统设计。

EBZ230K型掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸、一运张紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际知名品牌。

EBZ230K型掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，使用旁通过滤技术解决了全流量吸油过滤器和回油过滤器无法去除的很多微细污染物，保证了液压油清洁度，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。 徐工集团煤矿掘进机电控箱的检修要点。内江掘进机选型

除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘，水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往外喷雾喷水架，由雾状喷嘴喷出；第二路经减压、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出，起到冷却作用；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、切割电机组成。切割头采用圆锥台形结构，截齿采用凯南麦特或山特维克硬岩截齿，布齿合理，破岩能力强；切割臂内选用SKF轴承和TRELLEBORG密封，稳定可靠；切割减速机由两级行星传动，耐冲击性好；切割电机选用隔爆型三相异步电动机，安全可靠。

2017年12月，由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。阿坝公路隧道掘进机

EBZ135L悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障，主要液压元件均采用国际知名品牌。

系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。

EBZ135L悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，可有效抑制粉尘；第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。

阿坝公路隧道掘进机

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