悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机截割电机变频技术研究。黑龙江掘进机厂家哪家好
产品型号:EBZ135L悬臂式掘进机
生产厂家:徐州工程机械集团有限公司
该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。
优势1. 机身矮,重心低,爬坡能力强;
2. 整机结构刚性好,强度高,稳定性强;
3. 具有内、外喷雾、漏水检测功能;
4. 行走减速机与驱动马达高度集成;
5. 铲板具有双面倾角,利于装煤和清底;
6. 中间运输机平直结构,与铲板搭接顺畅,龙门高、运输通畅;
7. 本体、后支撑采用厚板箱型结构焊接,刚性好,可靠性高;
8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;
9. 电气系统采用新型综合保护,具有液晶汉字动态显示功能。
达掘进机客户至上徐工集团对掘进机机载除尘风机的改进。产品性能特点:
整机机身矮、重心低,爬坡能力强;
切割头采用仿真技术优化设计,截齿布置合理,切割效率高;
运输机采用平直结构,与铲板搭接顺畅,运输顺畅;
液晶汉字动态显示各参数、及时故障诊断。
差异化描述:
采用凯南麦特截割头,切割效率高,破岩能力强,截齿损耗低;
环形三层水幕喷雾系统,有效控制粉尘,改善井下工作人员的操作环境。
徐工集团为了响应国家的扶贫政策要求,以“徐工,让世界更美好”为公益价值主张,在抗震救灾、教育助学、扶贫济困、行业发展、绿色环保五大公益领域实施“蓝梦童行”、“非洲水窖”、“Bluedream”全球奖学金、“全球好机手”、蓝爱帮扶等14项全球公益项目,创设一条国际化、精细化、系统化的特色公益之路。近十年来,徐工投身于各类社会公益事业、慈善捐助、抗震救灾捐款捐物和投入设备资源总价值超过2亿多元,其中慈善捐款金额1亿多元,捐赠各类物品,被授予“中华慈善奖”、“全国抗震救灾英雄集体”等荣誉。造福于民的绿色徐工,在绿色能源、绿色制造与营销、绿色施工工艺技术及绿色成套性施工装备等方面,均已成为行业发展风向标,**行业走向可持续性发展的光辉大道。徐工集团,牢记使命、以身作则、绿动世界。徐工悬臂式掘进机,具有安全性好等特点,在设备截割能力、施工进度、尺寸挖控制等方面得到中铁十五局认可。
1、按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM)。
其中,隧道掘进机是用机械击碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
2、按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里**的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“掘进机”。
后者里**的是盾构机。 徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。眉山巷道掘进机
徐工集团掘进机常见故障分析及改进建议。黑龙江掘进机厂家哪家好
隧道掘进机推进油缸设计分析,城市建设隧道工程施工过程中,隧道掘进机是隧道工程掘进过程中必不可少的施工设备,隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备,徐工是当前世界范围内**技术的隧道施工设备。隧道掘进机系列油缸中的推进油缸缸径大、行程长、工作压力高、各项性能比较好,是非常关键产品,由于隧道施工作业环境比较恶劣,为了确保油缸作业的安全性、可靠性,必须做好推进油缸的设计工作。文章分析了隧道掘进机系列油缸的技术特点,以及油缸结构的特点,希望对隧道掘进机系列油缸中的推进油缸的设计有一定的借鉴和参考。黑龙江掘进机厂家哪家好
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掘进机冷却和喷雾系统改造:综合分析了掘进机冷却系统不能有效冷却切割电机和泵站电机,随着电机温度的逐渐升高,电机内部绝缘材料碳化变质,导致电机损坏;不能有效消除液压系统中液压泵、溢流阀和流量控制阀所产生的热量,随着液压油温度的升高,液压密封件变形,液压元件磨损损坏等。喷雾除尘系统中的缺点易造成切割臂损坏;不能精确控制喷雾除尘系统的雾水量和喷雾时间;冷却系统和喷雾系统的水直接排至巷道内,容易造成巷道积水,底板围岩变软,掘进机下陷;喷雾除尘系统无法远程控制等问题产生的原因,对冷却系统和喷雾除尘系统进行了改造,取得了良好的效果。掘锚机--就选徐工,你还在忧郁什么?武汉徐工掘进机厂家电话基于PLC的掘进...