喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特色，可经过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人***用于轿车、外表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点:
（1）柔性大。工作范围**。
（2）提高喷涂质量和资料使用率。
（3）易于操作和维护。可离线编程，**的缩短现场调试时刻。
（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率
涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。
涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。
涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。
喷涂机器人喷涂轨迹
喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。
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喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
喷涂机器人的而诞生与应用起源于国外，自1986年探讨了喷涂机器人的编程技术以来，至今已有三十多年的研究和发展历史。随着新一代产业**的到来，科技浪潮的发展进一步推动了喷涂机器人的发展。
欧美、日本等发达国 家在该领域遥遥**，一直占据着主导地位。截至目前，欧美、日本等发达国 家在喷涂机器人的研发应用上占据着主导地位，据悉，从2012年到2016年的4年时间内，由发达国 家主导的全球喷涂机器人的市场规模从20亿美元增长到60亿美元，而这个趋势还只是开始，未来前景还很广阔。
喷涂机器人的优点有很多，不仅工作范围大，还能提高喷涂质量和材料使用率。机器人的喷涂工作主要有3种模式：
一、动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。
二、流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。
三、跟 踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟 踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。
在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。
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