宝鸡矿山掘进机

XTR6/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成组成。整机配置高，安全可靠。采用隧道专用的双螺旋线截割头，破岩能力强，截齿消耗少。选配机载降尘装置，除尘效果好，有效的降低了粉尘污染。采用风冷散热，散热效果好，在无外接水源情况下，主机可正常工作。具有远程遥控功能，可实现设备的远程操控，同时对人身安全和机器设备都进行有效保护，提高了安全性和工作效率。

主机参数

总体长度：                        13.5/21（m）

总体宽度：                        3.8/3.6/3.2（m）

总体高度（机身）：                 2.6（m）

总重：                            92（t）

切割头深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割电机

规格型号：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

额定功率：                                 260/200（kW）

额定电压：                                 AC1140（V）

额定转速：                                 1485/737（r/min）

油泵电机

规格型号：                                 YBS-132（B35）（1140）

额定功率：                                 132（kW）

额定电压：                                 AC1140（V）

额定转速：                                 1486（r/min）

徐工集团掘进机冷却和喷雾系统改造。宝鸡矿山掘进机

EBZ200A悬臂式掘进机除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘，水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往外喷雾喷水架，由雾状喷嘴喷出；第二路经减压、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出，起到冷却作用；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。

切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，采用美国凯南麦特截齿，破岩能力强。

切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为1481/737 r/min，输出转速为46/23 r/min。 河南掘进机切割强度徐工悬臂式隧道掘进机，具有围岩扰动小、施工效率高。

XTR4/180隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际知名品牌。

XTR4/180隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

除尘喷雾系统分为水系统和风机除尘装置。外来水经反冲洗过滤后，经球阀、减压阀）后，通往喷水架，由外喷雾喷嘴喷出。在切割部设置吸风口，由湿式除尘装置对灰尘进行处理，达到除尘的目的。

EBZ200A悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。整机配置高，安全可靠。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。优势介绍

1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；切割部可伸缩，伸缩行程为550mm；

2. 具有内、外喷雾，内喷雾为齿后喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式，内喷雾具有漏水检测功能；

3. 铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；

4. 中间运输机平直结构，与铲板构成四联杆机构，铲板抬起或运输机刮板链长度变化小；

5. 龙门高、运输通畅，采用边双链刮板运输形式，溜槽采用高强度耐磨钢板，保证溜槽及刮板使用寿命；

6. 本体、后支承采用厚板箱型结构焊接，刚性好，可靠性高；

7. 行走驱动系统采用国际先进技术的马达和减速机高度集成，输出扭矩大适应大倾角作业；

8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；

9. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。 徐工集团掘进机阻尼悬置系统参数优化。

    近20台徐工悬臂式隧道掘进机挑战山城超级工程！重庆别称山城，地貌以丘陵、山地为主，山地面积占76%。近些年一直致力于解决城市交通拥堵问题。特别是轨道交通、快速路的建设一直是现在进行时，在这些工程当中最重要的当属地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆盖的情况下修筑隧道，给围岩的扰动、施工安全又提出了极高的要求。重庆市相关施工单位从施工效率、产品性能、公司实力及产品性价比等几个方面反复比较、综合评定后，最终选用徐工悬臂式隧道掘进机进行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘进机在重庆轨道交通9号线8标投入使用，对整体和局部围岩扰动极小，且开挖不超方、无噪音，对周围的建筑和居民生活不产生干扰，取得了非常好的口碑。之后，施工单位又陆续引进多台徐工隧道掘进机，截止到2019年6月，重庆轨道交通、快速路等工程已经陆续进驻了多台徐工XTR6/260进行施工。 徐工集团土压平衡箱涵掘进机的设计研究。河南掘进机切割强度

徐工集团-础润机械，掘进机变频调速系统探究。宝鸡矿山掘进机

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。宝鸡矿山掘进机

贵州础润机械设备有限公司成立于2018-06-13，是一家贸易型的公司。公司业务涵盖[ "掘进机租赁", "隧道掘进机", "煤矿掘进机", "悬臂式掘进机" ]等，价格合理，品质有保证。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备优质品牌。截止当前，我公司年营业额度达到100-200万元，争取在一公分的领域里做出一公里的深度。