迪庆悬臂式掘进机维修

    智能掘进机的理论优化研究：本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 徐工集团徐工集团掘进机电液双控系统的研究。迪庆悬臂式掘进机维修

    徐工EBZ320是适合煤矿全岩巷施工及隧道掘进的重型全岩悬臂式掘进机，主要针对大型巷道、硬岩施工及隧道掘进开发，注重整机可靠性、安全性及拆装方便性，配备远程遥控、切割机构防撞监测等安全防护功能，提高了整机智能控制水平。在穿山隧道工程开工仪式上，徐工EBZ320机器凭借稳定性好、安全可靠、破岩能力强赢得了一致好评。基础公司利用在基础工程机械领域积累的设计经验，对传统煤机产品进行改进升级，在液压传动、截割头排布、整机减震等方面取得突破性成果，成功研发了大型硬岩型掘进机。经过改进，成功应用于公路隧道施工领域，解决了该领域由于炮采挖掘或盾构施工带来的高危险性和高成本，填补了行业空白，是国内**，也是世界性的开创。贵阳ebz160掘进机参数徐工集团基于PLC的掘进机电控系统设计。

EBZ320掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、防爆急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。

开关箱在交流50Hz、额定电压为1140V的条件下使用，能控制总电流在400A以内的鼠笼型三相异步电机及电铃、照明灯等负载，并能对掘进机切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机等电机进行短路、过载、过热、三相不平衡、断相和漏电闭锁等保护。同时具有过压、欠压、瓦斯超限、油温过高、油位过低、铲板与悬臂防撞以及漏电监测等保护。显示屏可以实现工作电压、整机状态信息、各个电机工作状态和电流信息、各种故障信息显示以及切割电机和油泵电机计时显示。

XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成。整机配置高，安全可靠。

优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m，收料效果好，破岩能力强。配备自动卷电缆控制，避免电缆损坏，提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台，安装、维修方便。采用风冷散热，散热效果好，在无外接水源情况下，主机可正常工作。具有远程遥控功能，可实现设备的远程操控，同时对人身安全和机器设备都进行有效保护，提高了安全性和工作效率。

主机参数

总体长度/含二运：                       14/19.7（m）

总体宽度：                              3.8（m）

总体高度（机身）：                       4.12（m）

总重：                                  90（t）

切割头深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割电机

规格型号：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

额定功率：                              260/220（kW）

额定电压：                              AC1140（V）

额定转速：                              1485/737（r/min）

徐工集团土压平衡箱涵掘进机的设计研究。

电控系统

XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机（切割电机、油泵电机、二运电机）、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、具有故障记忆功能、遥控功能（遥控器）、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式，安装方便，可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能

切割机构 

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头，外形为圆锥台形结构，在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿，截齿硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率

徐工集团掘进机智能控制系统的设计与维护。迪庆悬臂式掘进机维修

掘进机阻尼悬置系统参数优化，随着综采机械化的发展,掘进机成为一种广泛应用于煤矿开采和矿上采掘的综采设备。随着科技的发展,国家对工业的噪音和工业振动都提出了更高的要求,掘进机工作时产生巨大的噪音已经慢慢成为了一种阻碍矿山绿色发展的重要因素。电控箱作为掘进机控制系统的大脑,负责对掘进机发出指令与控制掘进机的工作状态。当掘进机下入矿井时,由于所处的环境较差,路面状况也不理想,掘进机在进行工作时会产生剧烈的抖动,抖动产生的冲击力会使电控箱内部的焊点产生松动的现象,造成掘进机停止工作,降低了掘进机的可靠性,因此对掘进机的振动特性研究是十分有必要的。黄民等人通过对A50型掘进机的振动特性研究.迪庆悬臂式掘进机维修

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