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自动喷涂是使空气喷涂与无气喷涂自动进行的方法，代表性涂装设备包括往复喷涂机 [1-2] [7]。它具有提高劳动生产率、稳定涂漆质量、节省涂料等优点 [1] [7]，但对于形状复杂的工件，自动喷涂后常需以手工喷涂进行修整 [1-2]。喷涂机器人是可进行自动喷漆的工业机器人。1969年，挪威一家公司较早尝试开发喷涂机器人 [13]。当前，中国喷涂机器人市场正以年均15%的速度增长。自动化喷涂是未来涂装行业的主要发展趋势 [15-16]。自动喷涂技术的发展经历了从机械化到自动化，再到智能化的演进过程 [4]。1969年，挪威一家公司较早尝试开发喷涂机器人 [13]。早期的喷涂机器人采用的是机械臂技术，这些机械臂比较简单，能够按照预定的路径移动，完成基本的涂装任务，但是不能处理复杂的涂装工艺，也不能适应不同形状的工件 [4]。喷涂设备：包括喷枪、喷涂泵、喷涂管路等，负责将涂料均匀喷涂到工件表面。庐江安装机器人喷涂系统维保

喷涂机器人的发展经历了从采用简单机械臂、按照预定路径完成基本涂装，到引入更高级的传感器和控制系统以实现自动化，再到近年来融合人工智能技术（如深度学习、机器学习），使其更加智能化、高效化的过程 [5]。2025年10月15日，领鹊科技发布第三代“全特征面连续喷涂技术”，通过融合三维实时感知、动态路径规划与多轴联动控制，实现了对复杂墙面的无间断连续施工，将喷涂效率较行业水平提升50% [4]。2026年2月1日，中国五冶集团等企业联合发布了国内较早自研智能建造机器人生态集群，其中包含了能够通过AI算法识别墙面材质、自动调节喷涂参数的智能喷涂机器人 [1]。庐阳区质量机器人喷涂系统服务热线模块化设计支持快速更换喷枪与程序，适应多品种、小批量生产需求。

智能感知与决策层面，通过集成3D视觉系统对工件进行实时扫描，获取完整的三维立体图像 [17]。结合AI算法，系统可自动识别工件类型、特征及位置，并据此进行路径自动规划 [18]。工艺参数精细控制涉及对喷涂流量（吐出量）、成型空气（用于控制喷幅）、雾化器（如旋杯）转速以及静电高压等关键参数的精确调控 [7]。系统集成与协同控制要求其控制系统与总控系统（如基于西门子S7-1500PLC的总控系统）、供漆系统、车型检测系统、安全光栅等**设备高效协同 [11]。采用如EtherCAT等高性能实时总线技术可以提升系统响应速度与扩展性 [9]。在大型项目中，项目级机器人集群智能调度管理系统可实现多台喷涂机器人的协同作业与任务分配 [1]。

自动涂装是通过自动喷涂机或机械手取代手工喷涂的涂料施工方法，主要由预处理设备、涂装设备、烘干设备和自动化输送设备构成，通过预设程序实现喷涂全流程自动化，具备涂料利用率达90%以上、能耗降低30%的技术特征 [1-2] [4]。该方法起源于工业机器人技术发展 [3]，自20世纪末起步 [10]，20世纪50年代开始应用于汽车制造等领域 [9]，现已广泛应用于汽车、航空、电子、建筑材料等多个领域 [10]。2025年，自动涂装生产线将向智能化、绿色化、高效化发展 [5]。木质家具表面喷涂，实现自然纹理与高耐磨性；3C产品（如手机外壳）喷涂，确保微米级精度。

在我国古代，人们很早就能使用天然的染料对衣服、瓷器进行染色，当时使用的喷涂工具是毛笔，依赖人工。随着工业技术的发展，单纯的手工已经无法满足市场的需求，喷涂已由手工向工业自动化方向发展。 [8]20世纪50年代，焊接机器人、自动喷涂设备开始应用于车身装配，取代了人工**度作业。 [9]喷涂机器人于1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。 [11]自动涂装技术自20世纪末起步，经过数十年的发展，已从**初的单一功能设备演变为集多种技术于一体的综合系统。 [10]在我国特别是**开放以后，喷漆设备取得了长足发展。 [8]负责将涂料从储存罐输送到喷涂设备，确保涂料的稳定供应。长丰安装机器人喷涂系统联系人

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川崎喷涂机器人“K系列”以操作简便和用户友好为设计理念进行开发。该系列产品在日本喷涂机器人市场占有一定份额。 [2]产品系列涵盖从小型工件到汽车内外板涂装的多种型号，其软管内置臂的设计被采用为标准式样，该设计有助于减少因灰尘附着导致的质量问题。 [2]喷涂机器人及喷涂成套单元K系列拥有十一个防爆型号。具体型号包括KF121、KJ314、KJ264、KJ194、KJ155、KF193、KF194、KF262、KF263、KF264、KG264等 [2]。其中，KF121为小型防爆喷涂机器人，负载5 kg，水平伸展庐江安装机器人喷涂系统维保

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