ST4 阶段作为汽车油箱柔性生产线结束前的一道环节，集多种先进技术于一体，确保了产品的质量和生产的高效性。人工辅助上料在此阶段为生产提供了必要的补充，与自动化设备形成了良好的协作。机器人采取共用热摸方式和智能快换系统，实现了版本的秒级切换，能够快速适应不同型号油箱的加工需求，极大地增强了生产线的柔性。集成的智能检测系统能够对加工完成的油箱进行整体检测，并自动分拣良品和不良品，同时完成装箱操作，整个过程达成了≤60 秒 / 件的高速节拍，显著提高了生产效率。此外，机器人搭配的高精度 3D 视觉系统实时定位，精度达到亚毫米级，确保了检测和分拣的准确性，为产品质量把好了一道关。ST4 智能检测系统自动分拣良品 / 不良品并完成装箱。中山小型汽车油箱生产线定制
ST3 阶段的同步在线过程监测系统，为汽车油箱柔性生产线的焊接质量提供了实时的保障。该系统通过安装在焊接机器人上的传感器，实时采集焊接过程中的各项参数，如焊接电流、电压、电弧长度、焊接温度等，并将这些参数传输至控制系统进行分析。控制系统通过与预设的标准参数进行对比，判断焊接过程是否正常。当发现参数异常时，系统会立即发出警报，并通知操作人员进行处理，必要时还会自动停止焊接过程，避免产生不合格产品。同步在线过程监测不仅能够及时发现焊接质量问题，还能为焊接工艺的优化提供数据支持，不断提高焊接质量。中山小型汽车油箱生产线定制ST3 焊接基准自标定功能消除设备长期运行基准漂移。
机器人自动防碰撞监测系统的实时轨迹规划与动态调整功能，确保了汽车油箱柔性生产线多机器人协同工作的安全性和高效性。系统通过安装在机器人上的位置传感器和环境感知设备，实时采集各机器人的运行轨迹、位置和速度信息，并在控制器中构建动态的机器人运动模型。控制器根据模型预测机器人之间的运动关系，当检测到潜在的碰撞风险时，会立即重新规划相关机器人的运行轨迹，调整运动速度或暂停部分机器人的动作，直至碰撞风险消除。这种实时规划与动态调整功能，使得多个机器人能够在紧凑的空间内协同工作，既避免了碰撞事故，又不会过多影响生产效率，实现了安全与效率的平衡。
ST1 阶段的废料同步自动回收检测功能，体现了汽车油箱柔性生产线在环保和资源利用方面的优势。在泵口精密加工过程中，会产生一定的废料，该功能能够及时将废料进行回收，避免废料在生产区域堆积，保持了生产环境的整洁。同时，回收的废料会经过自动检测，判断其是否可以回收利用。对于可回收利用的废料，会进行分类处理，以便后续重新加工使用，提高了资源的利用率。这一功能不仅符合环保生产的要求，还降低了生产成本，实现了经济效益和环境效益的双赢。ST3 自适应调节焊接路径与参数，动态补偿偏差。
ST2 阶段的精密焊接工艺在汽车油箱柔性生产线中对油箱的质量起着决定性作用。焊接机器人采用了先进的焊接技术和参数控制方法，能够实现油箱各部件之间的精密连接。在焊接过程中，机器人能够精确控制焊接电流、电压、焊接速度等参数，确保焊缝的强度、密封性和外观质量都达到高标准要求。精密焊接不仅保证了油箱的结构稳定性，防止了燃油泄漏等安全隐患，还提高了油箱的使用寿命。通过严格的焊接工艺控制，ST2 阶段为油箱的整体质量提供了可靠的保障，满足了新能源汽车对燃油箱的高性能要求。生产线通过精益优化实现效率提升与成本降低。佛山多版本汽车油箱生产线制造
安全门机械联锁与电气控制结合，强化危险区域防护。中山小型汽车油箱生产线定制
ST2 阶段机器人执行的无屑切孔技术，是汽车油箱柔性生产线在加工工艺上的一大创新。与传统的切孔方式相比，无屑切孔技术在切孔过程中不会产生切屑，有效避免了切屑对油箱内壁造成的污染和划伤，保证了油箱的清洁度和密封性。该技术采用了特殊的刀具和加工工艺，能够在实现高精度切孔的同时，减少对油箱材料的损伤，提高了油箱的整体质量。无屑切孔技术的应用，不仅改善了生产环境，还提高了产品的合格率，为新能源汽车燃油箱的高质量生产提供了重要保障。中山小型汽车油箱生产线定制
