悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团煤矿新型掘进机电气控制系统研究。贵州悬臂式掘进机设备
掘进机型号:型号35就是;型号60就是6吨级的斗容量在;型号120就是12吨级的斗容量在;型号160就是16吨级的斗容量在;型号是200就是20吨级斗容量在;型号220就是22吨级的斗容量在。型号240就是24吨级的斗容量在;型号270就是27吨级的斗容量在;型号300就是30吨级的斗容量在;型号400就是40吨级的斗容量在;型号450就是45吨级的斗容量在。注:挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的障碍物,无关人员离开挖掘机,然后提升铲斗。准备工作结束后驾驶员应先按喇叭,然后操作挖掘机起步。行走杆操作之前应先检查履带架的方向,尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前,行走杆应向后操作。挖掘机倒车时要留意车后空间,注意挖掘机后面盲区,必要时请专人指挥予以协助。 深圳矿山掘进机维修徐工集团煤矿掘进机截割部的问题分析与改进。
EBZ320掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、防爆急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
开关箱在交流50Hz、额定电压为1140V的条件下使用,能控制总电流在400A以内的鼠笼型三相异步电机及电铃、照明灯等负载,并能对掘进机切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机等电机进行短路、过载、过热、三相不平衡、断相和漏电闭锁等保护。同时具有过压、欠压、瓦斯超限、油温过高、油位过低、铲板与悬臂防撞以及漏电监测等保护。显示屏可以实现工作电压、整机状态信息、各个电机工作状态和电流信息、各种故障信息显示以及切割电机和油泵电机计时显示。
随着社会的发展和科技的进步,我国机械工业也在不断发展和革新,随之,综合机械化掘进设备需要不断升级改造,掘进机则是掘进工作的主要应用设备。而掘进机主要应用在隧道开采以及煤炭的采掘。,掘进机销售厂家教你如何选择合适的煤炭掘进机。掘进机,拆除CPU线路板,经现场检查,此继电器为密封继电器,体积比较小,且线路板是多层的,如采取电烙铁将损坏继电器烫下,可能会损坏其它元件,故采取借路的方法进行处理,将相邻的一个空闲输出继电器的控制端和这个损坏的输出继电器的控制端并联在一起,也就是让这两个输出电路一起动作,并将原来转载机控制线改在这个新输出继电器的输出端子上。徐工集团掘进机液压系统常见故障与维修。
EBZ135L悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为核心,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 徐工集团矿用全断面巷道掘进机机型特点。贵州悬臂式掘进机设备
徐工集团新型掘进机机载超前支护的研制。贵州悬臂式掘进机设备
节能挖掘机在工作中常常会遇到各种工况,危险无处不在,工作生产,安全第一。其中陡坡是常见的,那么如何才能让挖掘机工作的顺利。爬坡时要注意:1.观察坡的角度看看是否是在挖掘机的性能范围内,如果坡度太大,尽量保持机器平衡,降低车身重心,把小臂伸到头,保持铲斗的底面和坡度成90度。2.较大的石头,一个石头块也会使履带打滑。下坡时要注意:1.石块。2.一定要慢,不论是大小坡一定要让挖机铲斗先着地。常见的几种容易发生的安全事故1、下坡时手扶门框,是不对的,尽量不要手扶门框。山重挖掘机工作时,驾驶室门关上要锁,开也要锁。2、行走时高举大臂,很危险,由于工作装置高举,重心高,地面稍有不平,就会翻车,一定要看好脚上的路。3、在软地面行驶,要避免挖掘机被陷,先用铲斗试试,不要在同一地点长时间停留,多走直线,少走弯路。4、视线盲区要注意,增强安全意识。不在空旷的场地行驶时,挖掘机尽量靠左,迷你挖掘机让右侧留出更多的空间。 贵州悬臂式掘进机设备
贵州础润机械设备有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,齐心协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来贵州础润机械设备供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团煤矿新型掘进机电气控...