加工金属PocketNC技术

而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。其良好的便携性使得它能够适应不同的工作环境，无论是工作室还是教室都能便捷使用。加工金属PocketNC技术

五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床刀具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。关于RTCPRTCP，在科德数控GNC61五轴数控系统里，认为RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。特种加工PocketNC打孔PocketNC的加工稳定性高，适合长时间连续作业。

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。

机床的驱动连接配以高刚性联轴器，使得该机床既有优越的动力输出又有稳定的机械性能。龙门铣床在X、Y、Z三个坐标轴方向上均设有直线光栅尺，实现全闭环反馈，可使机床获得稳定的位置精度。并且通过优化各伺服轴传动参数，从而达到机床动态特性比较好化。龙门铣床主要气动元件为SMC(一个气动元件制造商)产品，性能可靠，安装、调整操作简单。坐标轴油脂润滑系统采用递进式两级分配器，数控系统自动控制、定时定量地向各传动元件输送润滑剂，给油量可调，并有油路堵塞报警。机床的驱动连接配以高刚性联轴器，使得该机床既有优越的动力输出又有稳定的机械性能。龙门铣床在X、Y、Z三个坐标轴方向上均设有直线光栅尺，实现全闭环反馈，可使机床获得稳定的位置精度。并且通过优化各伺服轴传动参数，从而达到机床动态特性比较好化。龙门铣床主要气动元件为SMC(一个气动元件制造商)产品，性能可靠，安装、调整操作简单。坐标轴油脂润滑系统采用递进式两级分配器，数控系统自动控制、定时定量地向各传动元件输送润滑剂，给油量可调，并有油路堵塞报警。PocketNC的智能诊断系统能够及时发现并提示设备故障。

科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。PocketNC支持远程监控，用户可以通过手机或电脑实时查看加工状态。加工金属PocketNC技术

PocketNC的加工设备支持高速加工，缩短了生产周期。加工金属PocketNC技术

PocketNC体积很小，可以直接装在箱子中。这个装PocketNc的箱子中除了一个机床之外还有电源线，铣刀，钝工具等。可以说这一套装备足矣满足匠人们在家中制作小型工艺品或者对模具的打样。不同于现在正火的3D打印机这种「加法」的概念，PocketNC做的是「减法」——将一块完整的原材料通过不同角度的雕琢而形成一个精致的产品。这样数控机床则需要有多维度的雕刻范围。作为一款5轴雕刻机床，PocketNC完全没有对于雕刻角度的顾虑：除去传统的X-Y-Z的立体雕刻方向外，它还有额外两种旋转雕刻角度，在这样的方式下，可以避免我们需要即时地翻转原料，产生不必要的位移误差。加工金属PocketNC技术