黄山SLAMAMR

AMR和AGV在汽车制造行业也有着广泛的应用。在汽车组装车间，AGV可以将各种零部件准确地运输到装配线上，确保生产的连续性。它的高精度导航和稳定的运行性能，保证了零部件的准确安装位置。而AMR则可以在车间内灵活地穿梭，为工人提供工具和物料的配送服务。例如，当工人需要特定的工具时，AMR可以快速响应，将工具送到工人手中，提高工作效率。此外，AMR还可以与自动化设备进行协作，实现更加智能化的生产过程。在汽车制造行业，AMR和AGV的应用不仅提高了生产效率，还提升了产品质量和安全性。AMR 软件的开发为数据分析提供便捷高效的手段。黄山SLAMAMR

用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区，其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运，提升物流管理水平，更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂，涉及物料种类多样，其中比较大规格的物料满载约18吨，这对于AMR的底盘要求较高；同时，室内外不同工况的复杂场景，对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案，按照生产节拍需要，完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中，载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术，不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，在室内外环境中无缝自如切换，解决在两种复杂场景中的转运难题；车身的翼开箱结构设计，使运输物料免受雨水侵袭，多重的安全保障传感器确保了稳定运行。浦东新区5GAMR企业通过 AMR 优化供应链管理，降低成本提高效益。

方案概述基于汽车及汽配行业要求，车间物流导入AMR及配套系统，实现标准化、准时化的车间物流配送，仓储物流实现货到人模式，仓储作业无人化、智能化。AMR系**控制系统与MES、WMS等系统无缝连接，形成整个信息流的交互，实现生产数据可追溯功能。可以解决客户以下的需求特点：1.生产节奏快，物流量大，物流环节投入人力及设备多；2.车间物流状况复杂涉及面广，传统的人工作业需配合产线采用双班倒/三班制，作业效率低，人力成本高，导致制造成本逐年提高；3.物流转运过程大件多，重量大，转运过程很多环节需要人工拉动，劳动强度大，存在安全隐患；4.产品种类多，传统物流方式容易导致物料分拣配送错误；5.传统物流方式，无法对物料转运过程物流状态信息形成监控闭环；

AMR，即自主移动机器人（AutonomousMobileRobot），是一种能够在不同环境中自主导航和移动的智能机器人。它融合了多种先进技术，如传感器技术、计算机视觉、人工智能和导航算法等。AMR具有高度的自主性和灵活性。它可以通过自身搭载的传感器感知周围环境，包括障碍物、人员和其他物体，并根据预设的任务和目标自主规划路径。与传统的固定轨道机器人不同，AMR不需要铺设轨道或预设路线，能够自由地在仓库、工厂、医院等场所移动。此外，AMR还具备智能避障能力。当它检测到前方有障碍物时，会自动减速或改变路径，以避免碰撞。这种智能避障功能不仅提高了机器人的安全性，还确保了其在复杂环境中的稳定运行。同时，AMR可以与其他设备和系统进行无缝集成，实现自动化的物流搬运、物料配送和生产流程优化等功能。AMR 传感器可精确感知环境变化，保障安全作业。

在电商行业的快速发展中，AMR和AGV成为了提高物流效率的关键利器。AGV可以在大型电商仓库中，按照预设的路线将货物从存储区搬运到分拣区，实现高效的货物搬运。其高效的运行速度和准确的定位能力，确保了货物能够及时准确地到达目的地。而AMR则在订单拣选环节发挥着重要作用。它可以根据订单信息，自主导航到相应的货架位置，将货物拣选出来并送到打包区。AMR的灵活性和自主性使得订单拣选过程更加高效和准确，缩短了订单处理时间。两者的结合，为电商企业提供了高效、可靠的物流解决方案，满足了消费者对快速配送的需求。AMR 使工业机器人的协作能力大幅提升。安庆行业专机AMR特点

园林景观设计借助 AMR 模拟植物生长效果。黄山SLAMAMR

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。挑战用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；成果助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。黄山SLAMAMR