悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团煤矿可调速掘进机电气控制系统探讨。湖南采煤掘进机哪家好
掘进机要装有只准以工具开闭的电器控制开关,工具要由专职司机保管。司机离开操作台时,要断开掘进机上的电源开关。要坚持使用掘进机上的所有保护装置,不得擅自改动或甩掉不用,不能随意调整液压系统雾化系统各部的压力。掘进机使用注意事项检查电缆和胶管外部是否有损伤,并确保其排列整齐,没有绷得太紧。同时重点检查电缆是否存在漏电现象,更要充分注意电缆不要被设备压住或卷入履带内。检查各部件结合面,螺栓是否齐全紧固。检查润滑油润滑脂及液压油液位。掘进机一般工作于井下,环境条件差,如果不经细致的保养很容易造成故障产生,故障得不到有效修复将极大减损掘进机使用寿命。掘进机的故障修复,可以选择掘进机厂家来做,厂家专业人员会为您的机械进行的检查修理,保障机械的工作效率。掘进机的正常运行是矿井正常生产的,因此需要掘进机械有良好稳定的性能,在使用中也要注意对设备的规范使用及检修。掘进机主要由装在机构行走机构液压系统电气系统几个部分构成,每个部分又由多个部件协同作业,驱动整个机械进行工作。我们说的主要是掘进机的液压系统。 广西煤矿掘进机安装徐工集团掘进机常见故障分析与技改措施研究。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
掘进机冷却和喷雾系统改造:综合分析了掘进机冷却系统不能有效冷却切割电机和泵站电机,随着电机温度的逐渐升高,电机内部绝缘材料碳化变质,导致电机损坏;不能有效消除液压系统中液压泵、溢流阀和流量控制阀所产生的热量,随着液压油温度的升高,液压密封件变形,液压元件磨损损坏等。喷雾除尘系统中的缺点易造成切割臂损坏;不能精确控制喷雾除尘系统的雾水量和喷雾时间;冷却系统和喷雾系统的水直接排至巷道内,容易造成巷道积水,底板围岩变软,掘进机下陷;喷雾除尘系统无法远程控制等问题产生的原因,对冷却系统和喷雾除尘系统进行了改造,取得了良好的效果。徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。
悬臂掘进机有哪些特点?悬臂掘进机可用于任何断面形状的隧道,有特轻型轻型中型和重型种,悬臂式掘进机能截割巷道部分断面,要破碎全断面岩石,需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。掘进速度受掘进机利用率影响很大,在质量条件下利用率可达60%左右,但若岩石需要支护或其它工作跟不上时,其利用率更低。连续开挖无爆破震动能更自由地决定支护岩石的适当时机,可减少超挖,可节省岩石支护和衬砌的费用。与全断面掘进机比较,悬臂式掘进机小巧,在隧道中有较大的灵活性,能用于任何支护类型。徐工集团新型掘进机机载超前支护的研制。长沙硬岩掘进机多少钱
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EBZ200A悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高,安全可靠。EBZ200A悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
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挖掘机当选用一体式行走架较多,这类行走钢架构造简单、本身重量悄悄地并且刚度不错。履带、支重轮等零部件选用工业消费大拖拉机的标件,因而可控制本钱,质量也是有确保。我们带你看一下小型挖掘机行走安装的组成。行走架是小型挖掘机行走安装的载重框架,它由支撑架、承重梁和履带架构成。履带式行走安装由“四轮一带”(即主动轮、导轮、支重轮、辊轴、及其履带)那样可使上端净重匀称传到路面,有利于在承载力较低的路面应用,提升行走特性。小型挖掘机关键用以市政道路建立或是狭小空间内工作。思索办公环境和详细规范等要素应选用硫化橡胶履带,由于硫化橡胶履带具备对空中破坏小、噪音低、速度更快、震动小、接地安装比压小、驱动...