传统的仓储式货架需要预留叉车的作业通道，这样会导致一部分的仓储空间白白浪费掉，降低仓储利用低率，同时随着近年来人力成本的上升以及人口老龄化的加剧，使得传统仓储的使用成本增加。为了提高仓储空间的利用率，实现仓库的高密度存储，以四向穿梭车为主要设备的穿梭式货架系统应运而生，其通过在传统货架加装高精度导轨，使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由四向穿梭车来完成，相比传统叉车装卸货方式，很大程度上优化了人力成本和仓库空间利用率。四向穿梭车存货的原理是将四向穿梭车放置在托盘下的货架轨道上。海南低耗能四向穿梭车
智世四向穿梭车的种类：托盘式智世四向穿梭车：主要用于托盘的存取作业，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等。料箱式智世四向穿梭车：这是一种用于料箱存取的机器人。料箱式智世四向穿梭车则是一种更加柔性的产品，与托盘式四向车类似的是，它具有普遍的适应性，既可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。尤其在货到人拣选系统中，由于小车可以通过提升机换层，事实上它可以在3维空间中灵活运行。上海四向穿梭车定制四向穿梭车行可以提高物流效率和空间利用率。
四向穿梭车是由两向穿梭车的结构设计和改进而来的。托盘两向穿梭车在取货时可实现“先进先出”或“先进先出”模式，多用于量大品种少的行业。然而，随着市场的不断发展，小批量、多批次的需求不断增加。同时，受土地使用、人工成本高等因素影响，企业对空间利用和密集仓储的需求变得越来越迫切。在此背景下，能够实现密集存储、空间利用和灵活调度的托盘四向穿梭车应运而生。四向穿梭车可以应用在哪些行业？目前在制造业、冷链等行业。此外，对于品种少、货量大的老工业园区和仓库常见的比较多。
四向穿梭车在立库中的优势：1、节能：与传统搬运设备相比，箱式四向穿梭车由于重量更轻，单次运行耗电量更少。同时，通过四向穿梭的能量回收技术，可以回收减速过程中的能量，进一步降低整个搬运系统的能耗；2、占地面积小：同等处理能力下，所需通道会窄很多，减少空间使用，增加存储面积；3、仓库布局有多种选择：料箱四向穿梭系统可布置在仓库任何地方，对仓库要求不高，也合适用于形状不规则的仓库；4、灵活、模块化、可扩展：通过灵活变道功能，可满足同层任意位置的货物装卸作业，并可与同层多台单元协同工作，满足项目的实际使用。系统可以根据用户的实际业务发展需要，对设备进行精益配置。智世智能四向穿梭车纯机械结构稳定耐用。
四向穿梭车货架系统，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。在加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现全方面的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。四向穿梭车是一个智能化的搬运设备，集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并作出相应的反应，选择较佳的行走路线。四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高。例如，在传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统就可以通过提升机、衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。智世智能四向穿梭车节能高效率。海南低耗能四向穿梭车
智世智能四向穿梭车调试简单快速，方便实施。海南低耗能四向穿梭车
四向穿梭车的性能特点：1、利用精密的伸缩式拨指抓取器将料箱取出，搬运至指定出口位置，同时可以将入口位置的料箱存放至指定的货位内。2、拥有轻质的铝制结构及精密的伸缩式拨指货物抓取器，可以在单深或双深货位存取料箱，3、同时依靠准确的换向定位设计，确保了更灵活、更可靠、更高效的优势。4、可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决仓库出入作业的瓶颈，提高了出入库的效率。5、四向车驱动部分采用高效节能电机，利用自主研发的能量回收技术，在穿梭车减速过程中将释放能量收集起来，再次利用，降低穿梭车能耗。海南低耗能四向穿梭车
