柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。可靠的柔性振动盘运行稳定少故障。广东视觉柔性振动盘
柔性振动盘有以下优势:1、兼容不同几何形状的零部件:大部分零件可以由该类柔性供料器进行送料,包括各种复杂几何形状的材料;2、设备的可靠性及耐用性:采用先进的激励源直接驱动,响应快,高加速,无磨损,寿命高,无维护成本;同时可使工件在平台表面上朝各个方向移动:X方向/Y方向/Z方向(可准确设置翻转幅度)3、通过调整控制柔性供料系统各个方向的振动参数,可轻松针对任何工件设置系统程序.随着工业4.0的推进,生产线自动化、集成化、柔性化需求持续增多,作为解决传统振动盘上料难题、助力离散型生产中柔性上料、分选、摆盘的柔性振动盘将会越来越普遍。上海一体式柔性振动盘柔性振动盘具有平板材料盘、材料槽材料盘、圆孔材料盘、双板材料盘等多种结构。
柔性振动盘一般能够输送薄片类、异型类、区分正反面、易变形、表面怕损伤等类型的零件,区别与传统的铁皮振动盘,扩大了振动盘的通用性,一机多用,打破了传统振动盘只能输送一种类型零件的局限性,更加自动化和柔性,迎合了现代敏捷生产管理中的小批量共用、多品种快速切换的柔性生产需要,更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复作业,柔性振动盘对输送的零件有大小要求,目前的柔性振动盘可输送0.1-120mm各类不规则零件,被越来越多应用于汽车零部件、3C电子、5G/芯片半导体等制造行业中。柔性振动盘致力于解决自动化上料难题、让上料变得简单。
柔性振动盘价格及选型要点:生产工艺,在生产柔性振动盘时,部分企业直接采购零部件进行装配,非常注重零部件价格,只要能使用,价格越低越好,没有质量概念,没有工艺等。;比较比较高级品牌企业采用完善的加工中心和精密加工设备,批量生产,质量稳定,主要的部件自制,保证产品质量的稳定性和一致性,使柔性振动盘在价格和质量上有很大差异,产品质量也影响整个柔性振动盘的价格。组件质量,柔性振动盘由料盘、支撑杆、电机、驱动器、脉冲发生器和背光源组成。由于系统组件的质量不同,整体价格也不同。好的柔性振动盘品牌对组件的选择非常严格,质量好的组件将很大程度上提高柔性振动盘的使用性能和长期稳定性;品牌柔性振动盘、相同材料、不同振动盘,可采用相同程序实现相同的振动排列,调试效率高,服务少,故障低。柔性振动盘预留有出口可以执行自动清料功能。
柔性振动盘工作原理是:首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构;尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。柔性振动盘必须要有的安全措施:安全装置可以直接安装在冲压设备和模具中。苏州喷胶柔性振动盘公司
柔性振动盘手动单次震动模式:它是选择其中一种振动模式去测试某个震动模式功能是否正常但不进行相机拍摄。广东视觉柔性振动盘
柔性振动盘普遍应用于电子、文具、日常用品的制造等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备。柔性振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等,是一种现代化高科技产品。1.振动盘的组成:料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓、光电感应系统。2.振动盘料斗类型:筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、铝合金盘。3.振动盘底盘类型:正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘、神钢底盘、四方型底盘。4.振动盘控制器类型:普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种。5.压电-普通-直线送料器类型:100、120、130、140、180、200。6.直线运动的方式输送的振动源。7.振动平台:振动平台一般分为电磁式振动平台和电机式振动平台,主要做垂直振动或水平振动,电机式振动平台也可以实现异步的三维振动。主要用于把颗粒、粉状的物料振实或者将自由下落就能区分方向的细小工件振入装配位置进行下一轮加工。广东视觉柔性振动盘