多功能集成特点:多轴模组可以便捷地搭载各种末端执行器,如焊接头、吸盘、夹爪等,根据不同的生产任务进行快速切换。在智能家居产品制造中,先是利用夹爪准确抓取电路板,完成插件工序;接着切换为焊接头,对焊点进行牢固焊接;再换上吸盘,将组装好的成品小心搬运至检测区域。通过集成多种功能,一台TOYO机器人多轴模组就能完成原本需要多台设备协同的复杂生产流程,有效减少了生产线占地面积,降低了设备采购与维护成本,提升了整体生产效益。TOYO机器人响应速度0.1秒,生产效率高。无尘TOYO机器人高速皮带模组

直线模组的传动方式主要有丝杆传动和皮带传动两种,它们各自具有独特的特点,适用于不同的应用场景。丝杆传动的直线模组,如 GTH8 丝杆模组,具有精度高的优势。这是因为丝杆在传动过程中,通过螺纹的精确配合,能够实现高精度的直线运动,位置重复精度可达 ±0.005mm 甚至更高,特别适合对精度要求极高的加工和装配工艺。然而,丝杆传动的速度相对较慢,其最高转速和线性速度受到一定限制,在需要快速运动的场景中可能无法满足需求。此外,丝杆传动的成本相对较高,维护也较为复杂。相比之下,皮带传动的直线模组具有速度快的特点,能够实现较高的运行速度,适用于需要快速搬运和定位的场合。皮带传动的成本相对较低,维护也较为简单。稳定TOYO机器人欧规皮带模组TOYO机器人适用于光伏组件生产。

TOYO直线电机可分为:有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为:无尘系列与一般系列;无尘系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:3-20KG,行程可达:2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:20-120KG,行程可达:8000mm,精度:±1~2μ。无铁芯U型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:4-15KG,行程可达:1290mm,精度:±1~2μ。轴棒型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:15-51KG,行程可达:1940mm,精度:±1~2μ。
直线模组的负载能力是其在工业应用中必须考虑的关键因素,它直接决定了模组能够承担的工作任务。GTH8直线模组在负载能力方面表现出色,可搬重量在水平使用时可达100kg,垂直使用时为15kg,搭配回升阻器垂直使用时能达到30kg。在锂电行业的电池组装环节,需要搬运较重的电池电芯和模块。GTH8直线模组凭借其强大的负载能力,能够轻松搬运这些较重的部件,确保电池组装过程的顺利进行。在光伏行业,太阳能电池板的生产和安装过程中,需要搬运大型的电池板和相关设备。直线模组的高负载能力可以满足这一需求,将电池板准确地搬运到指定位置进行安装,提高安装效率。不同的负载能力还使得直线模组能够适应不同规模的生产需求,无论是小型企业的精密生产,还是大型工厂的大规模制造,都能找到合适负载能力的直线模组来满足生产要求,为工业生产的多样化发展提供了有力支持。TOYO机器人动作重复性误差小于0.01mm。

XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制(需要选配,XC100E)
使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。
XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。
XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。
XC100支持集电极控制与差分控制,集电极控制容易受干扰,建议使用差分控制。 TOYO机器人集成IO接口丰富,扩展性强。半导体行业TOYO机器人铝制模组
TOYO机器人支持离线编程,减少停机时间。无尘TOYO机器人高速皮带模组
TOYO 机器人以其非凡的精度而闻名。在制造和装配等任务中,能够实现精确到毫米甚至更小的操作精度。这使得它在电子产品制造、精密机械加工等领域具有巨大优势。例如,在手机电路板的组装过程中,TOYO 机器人可以准确地将微小的电子元件放置在特定位置,确保产品质量和性能。高速度也是 TOYO 机器人的一大特点。它能够快速地完成各种动作,提高生产效率。在汽车制造行业,TOYO 机器人可以在短时间内完成车身焊接、零部件安装等任务,满足大规模生产的需求。无尘TOYO机器人高速皮带模组