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副电机802带动一个齿轮作为副齿轮902；主齿轮901和副齿轮902通过齿条1000连接，进而实现主齿轮901和副齿轮902之间的传动。目前在大型机床驱动系统中大都采用齿轮齿条传动结构，这种结构不受行程限制，传递扭矩大、刚性好。但是由于齿轮齿条之间存在啮合间隙并且行星减速机内也存在背隙，这些因素势必要影响到机床运动的精度和同步性。为了消除这种间隙，对齿轮齿条的精度要求很高，而且机械式消隙结构也非常复杂，并且可靠性不高。而采用双驱动电机结构，通过机床电气系统对驱动电机800进行设置，根据机床运行的不同情况，施加相反方向的全程预载，可以有效去除间隙，提高机床的精度和可靠性。PocketNC的刀具库系统支持快速换刀，减少停机时间。河北PocketNC图片

如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。看过这些结构的五轴机床，我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。可是，这么多样化的机床结构，在加工时究竟能展现出哪些特点呢？与传统的三轴机床相比，又有哪些优势呢？接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。5轴机床的特点说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。四川PocketNC厂PocketNC支持多种材料加工，包括金属、塑料和复合材料。

减速状态时，电气系统为主电机 801、副电机 802 施加同向，但与负载运动方向 相反的驱动力矩，当负载停止运动时驱动力矩消失，主电机 801、副电机 802 在预载力的作 用下消除间隙。龙门铣床布局规整，设有全封闭防护间，配有安全电子门锁和宽敞的安全观 察窗，除有效防止加工切屑和冷却液飞溅外，确保高速加工的安全性。 龙门铣床的冷却、液压、气动和润滑系统集中控制，并布置在防护间外 侧，便于监测和调整 ；电气控制系统位于防护间外侧，便于操作和调试。 龙门铣床共有三个直线传动轴 (X 轴、Y 轴和 Z 轴 )，在这三个直线传动轴中， 每一对相互运动部件间均采用滚柱导轨导向，其轻快地无间隙高速运动，可使机床获得较 高的几何精度和定位精度，并具有较强的刚性和长久的精度保持性，而且维护保养非常简 便。 机床各坐标轴的驱动中心均靠近移动部件质心，传动刚度高 。

五轴机编程、操机等相关从业人员少上网搜一下五轴编程培训，相关机构不超过20家。（当然实际数量肯定不止）。发一份招工信息，要会五轴编程（UG或POWERMILL之类）且能做事的，应聘者极少，如果再加一点条件，比如：能根据不同的机型定制后处理，会车铣复合（或铣车复合），再懂一点PLC之类的就几乎没有了。五轴机的应用面现阶段太窄现在的五轴机，除了国企、用做一些普通人无法接触的东西之外，民企中的五轴机都在做一些外企业订单（华丽消费电子，华丽生活器具，模具），而且加工对象材料主要以铝合金为主，钢件为辅。PocketNC 不断进行软件升级，优化加工算法，持续提升加工性能与效率。

数控系统价格高日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）使用调试成本高ABC三种圆周运动的精度检测设备价格很高，三轴的激光干涉仪才10-20万，而五轴的检测目前只有英国雷尼绍能提供，一套需要60万-80万（含球杆仪）。PocketNC的自动化功能减少了人工干预，提高了生产效率。贵州大理石的PocketNC

PocketNC的加工参数可调，适合不同硬度和特性的材料。河北PocketNC图片

而与三轴数控加工设备相比，五联动数控机床有以下优点：1.保持刀具比较好切削状态，改善切削条件，当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。而要在此处也保持比较好切削状态，就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面，就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见，五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况，获得更好的表面质量。2.有效避免刀具干涉，针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件，三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工，提升系统刚性，减少刀具的数量，避免了刀具的产生。对于我们的企业老板来说，意味在刀具成本方面，五轴机床将会给您省钱了！河北PocketNC图片