马鞍山视觉镜头

无需改造现场环境：未来机器人的**是在自然环境中的视觉定位导航技术，无需对客户现场进行任何改变、无需磁线、磁钉、激光反射板等人工标记，*通过视觉自然特征即可实现高效的定位导航。降低项目实施难度、减少实施时间；高性能：从原理上讲，视觉捕获二维图像信息，图像中不仅包含轮廓信息，还包含颜色信息。其中，颜色信息是不能通过其他传感器得到的。而颜色信息对于移动机器人自主定位、控制、避撞纠偏都非常有价值。通过丰富的视觉信息，未来机器人的AGV产品及改装方案可以实现高效（直线速度2m/s，过弯速度1.5m/s（过弯不停车））、高精度（位置误差<1cm）、高稳定性（失误率<0.1%）的自主导航。工业变倍镜头广泛应用于机械制造、电子制造等行业。它可以帮助工人更清晰地观察和检查微小的细节。马鞍山视觉镜头

远心镜头主要弥补非远心镜头的以下特点;1）由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同；2）镜头畸变大3）视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；4）镜头的解析度不高；5）由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。远心和非远心各自的优点：普通镜头优点：成本低，实用，用途广。普通镜头缺点：放大倍率会有变化，有视差。普通镜头应用：大物体成像。远心镜头的优点：放大倍数恒定，不随景深变化而变化，无视差。远心镜头的缺点：成本高，尺寸大，重量重。远心镜头的应用：度量衡方面，基于CCD方面的测量，微晶学重庆电池包视觉镜头价格是一种用于捕捉图像的光学设备。

前端的主流方法有特征点法（间接法）和直接法两种。特征点由关键点和描述子两部分组成，关键点是指该特征点在图像中的位置，它可以在多帧图像中被检测到，并通过比较描述子来建立配对关系，通过**小化重投影误差来优化相机位姿，**经典的间接法是orb-SLAM2。直接法没有特征提取的步骤，直接利用像素的灰度信息，通过**小化像素的光度误差来优化位姿，**经典的直接法是DSO。间接法和直接法的理论基础已经较为完善，目前的改进方向就是在已有的理论框架中增加先验约束如：尺度约束，平面特征约束，平行线特征约束等，2022年美团在ICRA学术会议上发表的工作《EDPLVO：EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry》即对前端做了改进，将线特征扩展到直接法中，获得了比较好导航论文奖。

医药口服液瓶子检测检测对象：口服液瓶子检测检测要求：瓶口及瓶身尺寸检测大视野FOV100mm（对角线）高精度解决方案：DTCM125-100-AL(DTCM系列双远心镜头)+DTCL-100-1W-G（远心平行背光源）+1/2.5"相机检测结果：视野的中心及边缘的分辨率一致，且畸变极低（0.07%）；搭配平行背光源，比起传统的平板背光源，边缘更加锐利，灰度过渡像素更少，同时视野中心和周边的亮度保持均匀，比较大限度发挥了镜头的高分辨率特点，极大的提高了测量的精度；有效光圈数为F6.8，在保证了分辨率的情况下，景深也达到了项目需求；机器视觉镜头的镜片表面需要定期清洁以保持图像质量。

金属零部件量测双远心镜头最常见的应用就是测量精密机械部件。检测对象：金属零部件量测检测要求：尺寸测量高精度解决方案：DTCM118-64H-AL(DTCM系列双远心镜头)+DTCL-64-1W-G（远心平行背光源）+1/1.8"相机金属零部件量测检测结果：视野的中心及边缘的分辨率一致，且畸变极低（0.04%）；搭配平行背光源，比起传统的平板背光源，边缘更加锐利，灰度过渡像素更少，同时视野中心和周边的亮度保持均匀，比较大限度发挥了镜头的高分辨率特点，极大的提高了测量的精度；有效光圈数为F4.6，在保证了分辨率的情况下，景深也达到了项目需求；机器视觉镜头的光圈调节可以控制进光量和景深范围。甘肃工业场景搬运视觉镜头维修

机器视觉镜头的镜头结构包括透镜、光圈、焦距等部分。马鞍山视觉镜头

汽车作为现代生活必不可少的工具，它的每一个零部件都关系着一辆汽车的性能、质量，关系着它的安全性，所以对汽车零部件的检测是制造中一步至关重要的环节，视觉系统(特别是双远心镜头)起到了重要的作用。

检测对象：汽车发动机保险丝盒塑料框架检测要求：检测有无多胶缺胶检出**小0.1mm的缺陷视野150*100

解决方案：DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列双远心镜头)+DTCL-240-1W-G+29M全画幅相机

成果：检测良品率98.5%，检测时间为2S/1PCS，**提高工作效率。 马鞍山视觉镜头