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基于PLC的掘进机电控系统设计：传统的掘进机控制系统电气部分可靠性较差,并且工作过程往往会效率低下。针对这个原因,提出了利用以PLC为控制单元进行掘进机电气控制部分设计,分别对PLC基本原理以及掘进机控制系统主要系统结构进行了介绍,结合PLC的硬件选型进行了系统电路的设计,并根据系统需求进行了程序编写,通过实际应用,表明该系统能够实现对掘进机的稳定控制,并且系统可靠性较高、可扩展性强,能够实现故障自诊断功能,对掘进机工程应用具有一定的实用价值。徐工集团掘进机常见故障分析与技改措施研究。广东采煤掘进机厂家电话

    近20台徐工悬臂式隧道掘进机挑战山城超级工程！重庆别称山城，地貌以丘陵、山地为主，山地面积占76%。近些年一直致力于解决城市交通拥堵问题。特别是轨道交通、快速路的建设一直是现在进行时，在这些工程当中**重要的当属地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆盖的情况下修筑隧道，给围岩的扰动、施工安全又提出了极高的要求。重庆市相关施工单位从施工效率、产品性能、公司实力及产品性价比等几个方面反复比较、综合评定后，**终选用徐工悬臂式隧道掘进机进行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘进机在重庆轨道交通9号线8标投入使用，对整体和局部围岩扰动极小，且开挖不超方、无噪音，对周围的建筑和居民生活不产生干扰，取得了非常好的口碑。之后，施工单位又陆续引进多台徐工隧道掘进机，截止到2019年6月，重庆轨道交通、快速路等工程已经陆续进驻了多台徐工XTR6/260进行施工。 云南隧道掘进机型号徐工集团矿用全断面巷道掘进机机型特点。

EBZ160悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机、油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为**，对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。

EBZ160悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进。整机配置高，安全可靠。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。

优势介绍1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；

2. 切割部可伸缩，伸缩行程为550mm；

3. 合理设计的内、外喷雾系统，抑尘效果好；

4. 铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；

5. 中间运输机为平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；

6. 本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；

7. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；

8. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示功能。
EBZ160悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高，安全可靠。 掘进机--品质您放心。

    掘进机主要机构的工作原理1．切割（截割）机构的工作原理切割机构由截割头、行星齿轮减速器、电动机、联轴器及工作臂等部分组成.在纵轴式工作机构悬臂上装有螺旋圆锥型截割头,在横轴式工作机构悬臂上装有两个半球形螺旋钻削式截割头.在截割头上按截线沿螺旋形叶片排列截齿.在升降液压缸和回转油缸的作用下,上下左右动作,完成切割工作,掘出所要求的巷道断面.1）切割头通常采用双螺旋叶片用来排料,在叶片上焊有齿座且对称布置使每一条截线上都有两把截齿.2）截齿大多采用镐形截齿,镐形截齿由刀杆和刀头组成,刀杆一般采用40CrNiＭo合金结构钢制造,并经调质处理.刀杆尾部有一宽5㎜,深㎜的槽,用以安装卡圈固定截齿.3）刀头采用WG13C碳化钨硬质合金制造,镶旱在刀杆上.2.截割机构的结构原理以ＭＲＨ一S100型掘进机采用100Kw双速电动机,带动二级行星齿轮减速器,输出转速为23/45,其输出轴通过内花键套与主轴的外花键联接使主轴旋转.主轴上装有内伸缩套和保护套,在内伸缩套和保护套之间装有外伸缩套,外伸缩套与减速箱连接.保护套通过销轴与油缸铰接,油缸与截割电动机铰接.当油缸的活塞杆伸出时截割头前移。 2017年12月，由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。广东矿山掘进机安装

徐工集团煤矿用掘进机远程自动控制研究。广东采煤掘进机厂家电话

    履带式掘进机行走机构的工作原理S一100型掘进机采用ＭＥ-300型液压马达,马达的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减速后带动行走链轮驱动履带行走.履带与底版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下行走阻力如小于粘着力,主动链轮旋转时,链轮上的槽齿拨呀履带链板上的凸台时,由于粘着力的存在,阻止了履带链的运动而迫使机体移动.反之则履带链空转打滑.所以行走机构必须具有足够的牵引力.同时还要注意履带在底版上的比压.通常接地比压不应超过137㎪.机架和回转台1.机架是整个机器的骨架,它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷.机器中的各部件均用螺栓、销轴及止口与机架联接机架为组焊件.2.回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动.回转台座在机架上,通过大型回转轴承用止口、度螺栓与机架相联.工作时在回转油缸的作用下,带动切割机构水平摆动.截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸来实现.3.后支撑：左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接,它的作用是;1）切割时使用,以增加机器的稳定性.2）窝机时使用。 广东采煤掘进机厂家电话

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