悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。品质无价,省心到家--徐工。南宁矿山掘进机设备
掘进机阻尼悬置系统参数优化,随着综采机械化的发展,掘进机成为一种广泛应用于煤矿开采和矿上采掘的综采设备。随着科技的发展,国家对工业的噪音和工业振动都提出了更高的要求,掘进机工作时产生巨大的噪音已经慢慢成为了一种阻碍矿山绿色发展的重要因素。电控箱作为掘进机控制系统的大脑,负责对掘进机发出指令与控制掘进机的工作状态。当掘进机下入矿井时,由于所处的环境较差,路面状况也不理想,掘进机在进行工作时会产生剧烈的抖动,抖动产生的冲击力会使电控箱内部的焊点产生松动的现象,造成掘进机停止工作,降低了掘进机的可靠性,因此对掘进机的振动特性研究是十分有必要的。黄民等人通过对A50型掘进机的振动特性研究.福州采煤掘进机设备贵州用户注意了!这家好的单轨吊~。
EBZ135L悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
徐工新型掘进机机载超前支护的研制:基于传统型机栽超前支护装置的优缺点,重新设计制造一种新型机載超前支护装置。在继承传统型机载超前支护优点的同时,优化支护装置的结构,使其满足支护强度、长度、高度的要求,优化设计支护装置的液压系统,使之操作灵活、方便。应用ANSYS软件对主要结构件进行有限元强度校核,确保支护装置满足使用要求。
徐工掘进机机载除尘风机的改进设计:为改进掘进机机载除尘风机,使其达到比较好的除尘效果,分析了掘进机机载除尘风机现存问题,并结合自身工作实践,提出了一系列有针对性的改进措施,实际应用结果表明改进后的掘进机机载除尘风机不仅运行更平稳,而且可达到更好的除尘效果,此项改造值得推广与应用。 徐工掘进机电控系统设计分析。
对挖掘机实行定期维护保养的目的是,减少机器的故障,延长机器使用寿命;缩短机器的停机时间;提高工作效率,降低作业成本。只要管理好燃油、润滑油、水和空气,就可减少70%的故障。事实上,70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油(对见表1);柴油不能混入杂质、灰土与水,否则将使燃油泵过早磨损;劣质燃油中的石蜡与硫的含量高,会对发动机产生损害;每日作业完后燃油箱要加满燃油,防止油箱内壁产生水滴;每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水;在发动机燃料用尽或更换滤芯后,须排尽管路中的空气。2、其它用油的管理其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等;不同牌号和不同等级的用油不能混且;不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同;要保证用油清洁,防止杂物(水、粉尘、颗粒等)混入;根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高,应选用粘度大的机油,环境温度低应选用粘度小的用油;齿轮油的粘度相对较大,以适应较大的传动负载,液压油的粘度相对较小,以减少液体流动阻力。 徐工集团掘进机液压系统装配工艺的优化。广西矿山掘进机型号
徐工集团基于ANSYS的掘进机回转故障机理研究。南宁矿山掘进机设备
隧道掘进机特点有:具有一次开挖完成隧道的特色,从开挖、推进、撑开全由该机具完成,开挖速度是传统钻爆法的5倍。然而该机具完全无法模组化,只能依照开挖隧道的直径订作,因此购买价格不菲。隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。按破碎岩石原理不同,又可分滚压式(盘形滚刀)掘进机和铣切式掘进机。中国产品多为滚压式全断面掘进机,适于中硬岩至硬岩。铣切式掘进机适用于煤层及软岩中。在推进油缸的轴向压力作用下,电动机驱动滚刀盘旋转,将岩石切压破碎,其周围有勺斗,随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护,软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。该机在岩性均匀、巷道超过一定长度时使用,经济合理。 南宁矿山掘进机设备
贵州础润机械设备有限公司在同行业领域中,一直处在一个不断锐意进取,不断制造创新的市场高度,多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑,成绩让我们喜悦,但不会让我们止步,残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志,和谐温馨的工作环境,富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新,勇于进取的无限潜力,贵州础润机械设备供应携手大家一起走向共同辉煌的未来,回首过去,我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜,相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围,我们更要明确自己的不足,做好迎接新挑战的准备,要不畏困难,激流勇进,以一个更崭新的精神面貌迎接大家,共同走向辉煌回来!
掘进机常见故障分析与技改措施研究:为保障掘进机的连续可靠运行,基于掘进机应用现状,分析了掘进机的一些常见故障,如星形轮故障,除尘风机故障以及转载运输系统故障等,并提出了一系列具体技改措施,通过对这些技改措施的应用,有效降低了掘进机常见故障率,同时节约了掘进机日常运行维护成本,为企业创造了更多经济效益。 掘进机常见电气故障分析及处理研究“基于目前煤矿掘进机常见的电气系统故障及液压系统故障,本文对故障的辨识方法及相应的应对措施进行了分析研究,以期对煤矿掘进机的高速运行及故障排除提供理论及实践指导。 徐工集团掘进机关键部件的动力学分析。湖南隧道掘进机设备 产品型号:EBZ135L悬臂式掘...