智世四向穿梭车一般是指能在平面内四个方向（即前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，它主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。若与AGV相比，则穿梭车机器人需要在轨道上运行，这既是它的劣势也是它的优势，同时它与AGV所不同的也在于，即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。再者智世四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。不过，针对于智世四向穿梭车货架而言，在其参数方面一定要做详细了解，才可以选择适合自己企业或者说适合自己仓库的穿梭车货架。四向穿梭车可以实现换层等操作，提升仓库的空间利用率。上海高密度四向穿梭车定制
四向穿梭车有哪些特点？定位：穿梭车的定位一般采用条形码和端点开关定位。定位精度要求达到3mm以内。比AGV简单的是，因为在固定轨道上运行，穿梭车不需要导航系统。调度系统：对四向穿梭车来说，一个作业区域往往会有多台车同时作业，如何提升系统的总体效率，需要对小车进行作业调度。调度的内容包括：车况识别，选用什么车，路线规划等。车越多，调度越重要。难度也越大。穿梭车系统相对于传统的立体存储系统来说，货架是其比较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道，转折路口还要有特制的转接板，以及每辆小车均需要有充电点，这是四向穿梭车的特点。浙江低成本四向穿梭机器人直销四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选。
四向穿梭车能够完成“前后左右”任意方向行走，通过与无线网络、软件系统以及提升机的配合可以到达仓库任意货位，是真正意义上的三维穿梭车。同时四向穿梭车也可以适应各种不规则的场地，大幅度提高空间利用率，同时可以通过增加穿梭车的数量来调节系统能力。智能四向穿梭车采用纯机械结构，稳定耐用，同时无需频繁更换液压油等保养作业，有效降低了维护成本，兼容两向穿梭板货架，降低了立库的升级成本。智能四向穿梭车车体更轻更薄。四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备。
四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备，又称RGV或四向车，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。它与无线遥控相连接，结合RFID、二维码等识别技术，轻松实现货架货物的自动识别和存取。四向穿梭车存货的原理是将四向穿梭车放置在托盘下的货架轨道上。在WCS系统的引导下，将穿梭车的升降平台面朝上，将托盘单元抬起运行到目的地，然后将托盘上的货物存放到货位上。除了存储的货物数量有了很大的提高，自动化四向穿梭车货架对于货物的管理也非常强大。
四向穿梭车的充电问题：要知道四向穿梭车的电池容量是有限的，充一次电基本可以运行6-8个小时左右，一般我们设计方案在货架的每层都设置有充电位，当电池馈电时，会自动去充电站充电，为了提高连续作业时间。我们设置了当四向车空闲时，即可自动过去充电，且充电站往往就在提升机附近，同时方面入出库取货。电池电量实时反馈给调度软件，当必要时，软件也可以调度四向车去充电。而为了能够提升四向穿梭车充电效率，建议大伙采用大功率充电器，这样可以在1-2个小时内可以充满电。四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输。浙江低成本四向穿梭车订购
四向穿梭车行驶速度快，存储密度高，输送能力强，可承载较大的载荷，同时结构美观，运行噪音低。上海高密度四向穿梭车定制
四向穿梭车是一款既能实现纵向行走也可横向行走的智能搬运设备，四向穿梭车的灵活性很高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统的能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或者提升机出现故障时，可通过调度系统调度其他穿梭车或者提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。四向穿梭车既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的巨大化。上海高密度四向穿梭车定制
