四向穿梭车狭义的定义：四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。四向穿梭车是真正意义上的三维穿梭车。箱式四向穿梭车设计
四向穿梭车的技术功能有哪些？1、四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输；2、自动取货、自动变道、智能调平、自动爬升，可以直达仓库内任意位置；3、它既可以在货架轨道上使用，也可以在地面上使用，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现了它的自动性和灵活性；4、可扩展成多层穿梭车。利用多层技术扩展满足客户需求，实现商品对人的高度动态拣选功能。5、每个巷道可以灵活配置存储层数，存储大量不同种类的物品；6、穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓即可分拣；7、存储双循环作业。在一个处理周期作业中，可同时运输四个单元，作业效率高。浙江高效率四向穿梭车原理四向穿梭车清洁主要包括对顶升托板上的异物进行清洁。
智世四向穿梭车货架是穿梭车货架一种新的形式，是由货架、智世四向穿梭车、提升机以及仓储控制管理系统所组成的高密度自动化仓储系统。因为能有效提高仓库的空间利用率和自动化工作程度，所以受到很多客户的青睐。对于智世四向穿梭车货架深处的货物，穿梭车可以在托盘下方移动，将托盘货物从货架导轨上提起，并将托盘货物运输到货架的前交货口。叉车可以从导轨上取货。适用范围介绍如下：1、多量少样行业，例如食品、饮料、化工等批量大、项目相对单一的行业；2、冷藏仓库，减少了低温操作时间，提高了工作效率和操作安全性；3、对商品批次有严格要求，需要先进先出操作管理的仓库；4、存储空间有限且需要较大限度利用空间的仓库。
四向穿梭车的工作原理：四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机只提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。智世智能四向穿梭车无液压结构密封圈老化风险。
四向穿梭车是否有以下6个功能：1、四向穿梭车的载重功能：根据公司货物较高托盘重量选择动载功能，且拥有超载时可紧急启动信号功能。2、四向穿梭车的盘点功能：看穿梭车是否应有自动盘点的功能。3、四向穿梭车的行驶速度：穿梭车空载或者满载速度是否合格，行驶时在受到其他阻力影响时是否有自动切断电源功能。4、四向穿梭车的电量储存有多少：电池容量不小于80AH，连续运行8小时不需充电，充电总次数不得小于1000次。是否拥有电量显示和缺电时紧急信号启动功能。5、四向穿梭车的遥控器功能是否齐全：必须拥有遥控控制的开启、电源切断的功能，遥控器还应有出库、入库、寻车、盘点、出入库数量设定等基本功能。6、四向穿梭车的其他功能：穿梭车应具有运行状态、故障显示、手动前进、后退、升降功能以及紧急停车功能。智世智能四向穿梭车存储更加灵活，柔性更高。浙江立体库四向穿梭车厂家推荐
四向穿梭车清洁主要包括对传感器上的异物进行清洁。箱式四向穿梭车设计
智世四向穿梭车货架系统的特点：1、智世四向穿梭车主应用于自动化搬运和运输；2、可以自动化存取货物，自动变道换层，到达仓库内任意位置；3、不受场地、道路和坡度的限制，充分体现了其自动化和灵活性；4、可扩展的多层穿梭车。利用多层技术进行扩展，满足客户需求，实现货到人拣选功能；5、每个巷道可以灵活配置存储层数，存储大量不同种类的物品；6、穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可分拣；7、存储双周期作业。在一个处理周期内，4台机组可同时搬运，运行效率高；8、货架系统高度设计可达24米，且占用空间小。箱式四向穿梭车设计
