嘉兴SLAMAMR

用户是世界**的办公用品设备制造商，在日本的集团总部有着超越百年的历史，业务遍布世界各地，年营业额6318亿日元。然而，与大多数制造商一样，它面临着自动化与数字化生产的困境：如何利用灵活的生产能力保持市场竞争力？挑战用户在其全球比较大的生产工厂之一，使用人工推送料车，从线边仓库往返运送到各条装配线。用户希望借助自动化与数字化优化生产能力，同时保证员工能完成更多增值任务。方法用户部署了多台迦智EMMA移动机器人，无需人工干预。EMMA机器人可以准确接收并执行，员工通过呼叫盒下达的满载物料送料和空载料车收回等任务，并将信息反馈至MES系统。整个过程机器人识别料车时，容许±15cm的料车放置偏差。同时结合激光SLAM与视觉、IMU融合的自主移动技术，实现自主安全停障与绕障。成果用户提高了线边仓利用效率与生产力，投资回报周期不足两年。目前用户已在原来基础上，追加部署了更多数量的EMMA机器人。AMR可以通过自主控制系统实现高精度的动作控制。嘉兴SLAMAMR

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。绍兴UR认证AMR设备厂家AMR可以通过自主定位系统实现准确的定位。

据统计，2020年三季度，中国家用电器市场零售额规模2102亿元，其中：空调零售额规模635亿元;生活电器零售额规模466亿元;厨房电器零售额规模334亿元;冰箱零售额规模263亿元;电视零售额规模252亿元;洗衣机零售额规模152亿元。由上述数据看出，目前大宗家电任然为市场主力消费者目标，而AMR恰好能解决大型家电物流运输的痛点，提高整体生产效率。行业趋势1、物料运输的体积规模不一，现场空间狭小；2、频繁的线边对接进行物料转运，多种类物料的分区域摆放；3、劳动力成本上升，季节性招工困难。行业趋势方案优势01柔性运输相比于滚筒线与其它输送机构来说，使用AMR可使线边与线边之间物料运输更加柔性，可根据工艺流程，修改上下料站点位置。02安全可靠大型家具使用AMR运输更加安全可靠，从而规避人员运输出现事故的风险。0324H不间断工作使用AMR工作效率更高，可全天24H无间断工作。

行业趋势方案优势01智能化利用先进的技术和智能算法来赋予设备、系统或服务自主学习、自动化和智能决策能力。能够实现光伏电池片、组件等的实时监测、追踪和管理，提高运输的效率和可视化程度，减少损耗和风险，提高生产效率和质量。02柔性化在市场竞争激烈、环境不稳定的情况下，企业需要能够快速调整和适应，以满足客户需求、应对市场变化及处理外部冲击，智慧物流可在生产过程中更加灵活，能够快速调整生产线、改变产品配置，以适应不同产品的生产和需求变化。03稳定性移动机器人可以实现全天候运行，不受时间和疲劳的限制，从而提高生产线的稳定性和连续性。并可在长期运行中节约人力资源和成本，提高企业的竞争力。AMR系统通常由机器人、传感器和控制系统组成。

随着产业投入和政策支持力度不断加大，中国光伏产业以令人惊叹的速度迅猛发展，光伏智慧生产占据主导地位，装机容量位居世界前列，技术创新、生产能力、市场份额，都具有强大竞争力。为了更好地支撑光伏产业的规模效应，智慧物流升级是刚需，有效提高生产过程的一致性和稳定性，改善产品质量、降低成本，为光伏产业可持续发展，和全球市场竞争提供重要支撑。行业趋势1、自动化和机器人在光伏制造中的应用越来越***，自动化仓储和分拣系统可以提高装卸效率，无人驾驶技术可以降低运输成本和交通事故风险。2、利用人工智能算法，可以分析数据，优化光伏组件的配送路线、预测运输时间，从而提高物流效率和降低成本。3、通过传感器和物联设备，可以实时监测光伏组件的运输状态、温度、湿度等信息，从而提高运输的可视化和自动化程度，减少损耗和事故风险。AMR在电商、零售等行业也得到了广泛应用，提高了订单处理和配送的速度和准确性。镇江TFKAMR对比

AMR可以通过自主学习算法不断提升自身能力。嘉兴SLAMAMR

挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下，如何寻找一种更经济实惠的解决方案，来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间，进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备，以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预，无需任何环境改造，EMMA移动机器人快速投用，并且支持与不同车型间的动态交通管制，实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送，保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率，提升了车间的有效生产面积，实现了对物流配送的精益化、智能化管理，在减少人工成本、降低错漏料损失的同时，有效提升了物流运作效率，成为该企业可复制的智能化物流运转模式，目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。嘉兴SLAMAMR