徐汇区AMR

场景该企业位于华东，印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷，均为卷料形式，重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成搬运、上下料、入库工作，提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变，对导航形式和精度要求严苛；02/存在人机共道情况，对机器人避障要求高03/现场库位狭小，机器人和料架的对接精度要求高；04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯，进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；提升效率工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序，企业形象得到***提升。AMR可以通过自主决策系统做出智能的决策。徐汇区AMR

方案概述基于汽车及汽配行业要求，车间物流导入AMR及配套系统，实现标准化、准时化的车间物流配送，仓储物流实现货到人模式，仓储作业无人化、智能化。AMR系**控制系统与MES、WMS等系统无缝连接，形成整个信息流的交互，实现生产数据可追溯功能。可以解决客户以下的需求特点：1.生产节奏快，物流量大，物流环节投入人力及设备多；2.车间物流状况复杂涉及面广，传统的人工作业需配合产线采用双班倒/三班制，作业效率低，人力成本高，导致制造成本逐年提高；3.物流转运过程大件多，重量大，转运过程很多环节需要人工拉动，劳动强度大，存在安全隐患；4.产品种类多，传统物流方式容易导致物料分拣配送错误；5.传统物流方式，无法对物料转运过程物流状态信息形成监控闭环；长宁区室外AMR生产企业AMR可以通过语音识别与人进行交互。

用户是全球**为主要的药用玻璃包装制品和丁基胶塞系列产品的生产商，在中国同行业产量、市占率和经济效益等各项经济指标均名列前茅。挑战用户车间狭窄通道内，人流混杂环境下，重达吨级的生产物料转运需求频繁。用户希望通过移动机器人可以改变以往的人工搬运模式，实现工厂效率的大幅提升。方法用户部署了数台欣易安科技1.5T级的辊筒式全向移动机器人、自动充电桩、调度管理CLOUDIA，根据生产节拍需要，解决从产线到包装线、立体库间的物流自动化周转。定制的1.5T移动机器人采用全向移动底盘技术，背负大重物料和立库辊筒线高精度对接，运行稳定灵活。车间内人员流动频繁，机器人车队与人高效协同作业。成果减员增效，满足了重型物料在各工序间的柔性化频繁转运需求，提高了生产物流响应速度也保证了工人安全。用户导入了欣易安1.5吨重载AGV后，运行安全稳定可靠，作业效率大幅提升，得到了高度评价，并二次复购，用于其新数字化工厂的物流周转环节。

自动化立体库的系统特点：1.提高空间利用率，减少仓储用地，节省土地投资成本。2.便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。3.加快货物的存取节奏，提高生产效率。4.减轻劳动强度，改善工人工作环境，降低人力成本。5.减少库存资金积压。6.便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。7.是现代化企业的重要标志。8.实现仓储物资在调拨过程中的全方面实时管理。9.采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。AMR可以通过自主定位系统实现准确的定位和导航功能。

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。AMR可以通过自主感知系统识别和跟踪目标。杨浦区5GAMR

AMR是自动机器人的缩写。徐汇区AMR

3C电子产品即计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品（ConsumerElectronic）三类电子产品的简称。3C电子行业每年庞大的产值与体量给AMR提供了巨大的市场容量；大量人工需求与招工难的矛盾，成为AMR企业入局的理由。行业趋势1、3C电子需要柔性化物流系统，实现多道工序之间的物料转运，而AMR恰好可随着生产工艺流程的更改，做出及时调整；2、大量劳动力需求，且招工困难；3、运输过程可实现物料信息实时上报，解决各生产线物料运输的精细度及效率问题。行业趋势方案优势01柔性化生产AMR可根据生产工艺流程的更改，做出及时的调整，使整个物流系统更加柔性化，更加灵活。02工作效率高AMR工作效率高，失误率更低，而且相比与人工作业来说，可以实现全天24H无间断工作。03实时监控AMR系统可实时监控车间的物流运输信息，智能精细配送，**提高了数据化管理水平。徐汇区AMR