宝山区激光导航AMR

方案价值1.降本增效AMR替代人力，减少了非必要行走和转运，减少人力成本及管理成本。转运过程自动化，替代人工和人工牵引车，人车分流，过程更加顺畅有序，效率提升。2.自动化水平提升，人员劳动强度降低AMR替代人力，减少人工拉动距离和不必要动作，大幅度降低人工劳动强度。3.多车协同，生产柔性高多型号车可协同作业，根据不同生产工艺类型，灵活调度及调整运行线路实现柔性生产。4.智能化、信息化水平提升AMR**控制系统与MES、WMS等系统无缝连接，形成整个信息流的交互，实现生产数据可追溯功能。实现车间及仓储信息的数字化、可视化管理。机器视觉移动机器人方案亮点降本增效自动化水平提升多车协同信息化AMR在电商、零售等行业也得到了广泛应用，提高了订单处理和配送的速度和准确性。宝山区激光导航AMR

项目涉及室外作业环境，欣易安在几乎不改造环境情况下，为客户带来了柔性、高效、安全的一体化解决方案，实现室内外全场景高效联动，***提升配送、存取效率。多车高效协同作业欣易安软硬件一体化交付平台整场物流自动化、数据可视化欣易安自研WCS设备控制系统，打通整场上下游设备，无人叉车与立库输送线、道闸、自动门等自动化设备接驳，完成工厂间的100%无人化物流；并链接客户云表系统，实现物料信息的自动更新，集约仓储、效率提升，人力成本降低。苏州室外AMR种类AMR可以通过自主感知系统识别和跟踪目标。

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。

挑战

用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；

用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。

用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；

成果

助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。 AMR的设计注重环保和节能，符合可持续发展的要求。

照明行业**、整体照明解决方案提供商率先行动，携手欣易安科技打造智能、高效的现代化车间，迎接智能照明行业黄金发展期的到来。解决方案导入欣易安无人叉车（负载1.5T）、机器人调度系统RCS。蓝芯科技硬件配套硬件：3台搬运型无人叉车蓝芯科技软件部署软件：机器人调度系统RCS，1套提升机对接方案工作流程无人叉车承担整托成品自动搬运入库和空托盘回收。1、取货（成品搬运流程）：线尾呼叫→系统给叉车取货指令→叉车取货→送至目标点位提升机内或成品缓存位，当提升机处于占用时送至缓存点位；2、取空托盘垛流程：二楼放入托盘垛→无线呼叫器呼叫→系统给叉车取货指令→提升机上三楼→叉车取托盘垛→搬运至空托盘暂存位；3、补整托空托盘至线边：无线呼叫器呼叫或PC端下达指令→系统取货指令→叉车取对应暂存位的托盘垛→送至线边空托周转位。AMR技术可以帮助机器人自主地执行各种任务。上海光通信AMR

AMR的自主移动和搬运功能使得工厂生产线更加自动化和智能化。宝山区激光导航AMR

场景该企业位于华东，印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷，均为卷料形式，重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成搬运、上下料、入库工作，提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变，对导航形式和精度要求严苛；02/存在人机共道情况，对机器人避障要求高03/现场库位狭小，机器人和料架的对接精度要求高；04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯，进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；提升效率工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序，企业形象得到***提升。宝山区激光导航AMR