长宁区AMR

用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区，其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运，提升物流管理水平，更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂，涉及物料种类多样，其中比较大规格的物料满载约18吨，这对于AMR的底盘要求较高；同时，室内外不同工况的复杂场景，对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案，按照生产节拍需要，完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中，载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术，不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，在室内外环境中无缝自如切换，解决在两种复杂场景中的转运难题；车身的翼开箱结构设计，使运输物料免受雨水侵袭，多重的安全保障传感器确保了稳定运行。AMR通过机器学习技术不断优化自己的导航和搬运策略，提高工作效率。长宁区AMR

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。湖州TFKAMR怎么样AMR系统通常由机器人、传感器和控制系统组成。

3.分拣效率低：人工分拣效率受人员数量、个人业务熟练程度等因素影响，整体分拣效率较低，影响包裹运输的时效性。方案价值1.高效分拣单件分离器、六面扫支持7200件/小时运行效率，在电商大促期间，避免包裹挤压，提高包裹运输时效性。2.减员降本单件分离器替代人工摆件，六面扫替代手工扫描，机械手供包替代传统人工交叉带上包。减少分拨中心操作人员，有效应对高峰期间人力不足问题，降低人力成本。3.降低错分采用叠件分离、出双检测等方案，识别异常包裹状态并剔除，避免包裹流入错误格口，降低分拣过程中的错分率。4.柔性处理通过深度学习算法，感知包裹种类、尺寸、状态等信息，针对不同包裹，差异化处理，提高设备运行效率，降低包裹错误分拣率。机器视觉移动机器人方案亮点高效分拣减员降本降低错分柔性处理

3C电子产品即计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品（ConsumerElectronic）三类电子产品的简称。3C电子行业每年庞大的产值与体量给AMR提供了巨大的市场容量；大量人工需求与招工难的矛盾，成为AMR企业入局的理由。行业趋势1、3C电子需要柔性化物流系统，实现多道工序之间的物料转运，而AMR恰好可随着生产工艺流程的更改，做出及时调整；2、大量劳动力需求，且招工困难；3、运输过程可实现物料信息实时上报，解决各生产线物料运输的精细度及效率问题。行业趋势方案优势01柔性化生产AMR可根据生产工艺流程的更改，做出及时的调整，使整个物流系统更加柔性化，更加灵活。02工作效率高AMR工作效率高，失误率更低，而且相比与人工作业来说，可以实现全天24H无间断工作。03实时监控AMR系统可实时监控车间的物流运输信息，智能精细配送，**提高了数据化管理水平。AMR可以通过自主控制系统实现高精度的动作控制。

用户为中国500强企业，产品覆盖内燃机进气系统、内燃机燃油喷射系统、机动车尾气后处理系统，为国内各大汽车厂和柴油机厂配套。面对智能制造的冲击，用户期望通过智能化的手段来降本增效，持续保持公司高速增长。挑战用户生产过程中，因为业务量较大，需要在不同工序间实现空满料架的柔性自主传输，物料输送工作量大。且车间内部环境多变，库位和工位多，还有部分狭窄通道，对于物料运送的稳定性和安全性也要求较高。方法用户部署了数台欣易安举升式自主移动机器人和调度系统CLOUDIA。AMR接收到线边工人通过呼叫面板下发的任务信息，自主规划行驶路径，实现空满料架在不同工序间的不间断配送，并将任务执行情况及时反馈至企业MES系统。强大的迦智调度系统通过后台的集中监控，对车间内所有的AMR进行任务指派、调度协同和交通管制，实现了无人化的多机完美配合，高效协同作业。成果用户的产线物流效益得到显著提高。其过程料等待时间由2小时缩减为7分钟，及时准确率99.99%，过程料安全送达率100%。在**降低劳动强度同时，节省了3人工成本。因此，用户多次复购，持续提升整厂物流效率。AMR的灵活性使其能够适应多种复杂和动态的工作环境。安徽快递AMR种类

AMR可以通过自主控制系统实现精确的运动控制。长宁区AMR

方法用户部署了数台欣易安高精度侧叉物料取放机器人和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS。在近4000平的洁净车间内，侧叉物料取放机器人搭载定制的高精度侧叉装载装置，通过与产线上下料装置及对接台精细无缝对接，准确、高效地完成Tray盘物料或物料箱的侧向叉取和放置，同步实现±2mm的物料对接放置要求。移动机器人车队还可从容应对车间内不断变化的动态复杂环境，和近万台设备、大量产线与工位进行信息交互对接。成果用户优化了物流作业流程，既满足了洁净室环境的作业要求，又实现了生产所需各种物料的精细安全配送，减少人工成本，使生产过程更加顺畅高效。长宁区AMR

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