黄山工业AMR种类

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR的电池寿命和续航能力经过优化，满足长时间工作的需求。黄山工业AMR种类

车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。马鞍山激光+二维码AMRAMR的发展前景广阔，未来有望在更多领域发挥重要作用，推动产业升级和智能化发展。

继《中国智能制造2025》规划发布后，智能制造开始上升为国家战略。随着新能源汽车市场爆发，动力电池产能逐步扩大，对其性能的要求也越来越高。通常地，锂离子电池生产的自动化水平直接关系着电池的品质，因此全自动化在锂电池行业内的应用日益被关注。值得注意的是，2016年国内多家企业已经配置了全自动的模组生产线，产能得到了明显的提升且生产品质也有所提高。与此同时，伴随着智能化设备在动力电池生产、组装等环节的不断介入，AMR（自主导航机器人）也被各大电芯与电池PACK厂商广泛应用。

项目涉及室外作业环境，欣易安在几乎不改造环境情况下，为客户带来了柔性、高效、安全的一体化解决方案，实现室内外全场景高效联动，***提升配送、存取效率。多车高效协同作业欣易安软硬件一体化交付平台整场物流自动化、数据可视化欣易安自研WCS设备控制系统，打通整场上下游设备，无人叉车与立库输送线、道闸、自动门等自动化设备接驳，完成工厂间的100%无人化物流；并链接客户云表系统，实现物料信息的自动更新，集约仓储、效率提升，人力成本降低。AMR可以通过自主定位系统实现准确的定位和导航功能。

服装行业一直是传统的劳动密集型行业，需要大量的手工劳动，而技术含量较低。服装行业的竞争非常激烈，利润日益下降，人工成本逐年增长，许多服装企业不得不进行自动化升级,导入AGV等自动化设备。服装工厂比较常见的是使用AGV小车进行原材料在车间的运输，以及生产用料在车间内来回运输，方便工人取料。

在服装行业中：运输、包装、组配、仓储、上卸料，都可以使用AGV小车，从而实现生产过程中***一体化自动控制。行业趋势方案优势01配送高效AGV小车的配送时间精确度和灵活性，**提高了生产效率和产品质量。02降低成本导入AGV小车运送能有效地减轻员工从事繁重的体力工作，降低了生产成本，实现绿色生产协同制造。03实现可视化、可追溯智能物流系统根据服装行业物料品种多，搬运工序复杂的特点，采用AGV上位机系统和设备控制系统，可打造服装行业可视化、可追溯的智能物流系统。 AMR可以通过自主感知系统识别和跟踪目标。黄浦区行业专机AMR排名

AMR可以通过自主定位系统精确定位自身位置。黄山工业AMR种类

场景该企业位于华东，印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷，均为卷料形式，重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成搬运、上下料、入库工作，提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变，对导航形式和精度要求严苛；02/存在人机共道情况，对机器人避障要求高03/现场库位狭小，机器人和料架的对接精度要求高；04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯，进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；提升效率工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序，企业形象得到***提升。黄山工业AMR种类

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