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用户企业主要从事应用于新能源、**装备、节能环保等领域的输配电及控制设备产品的研发、生产和销售，在业界排名**位。挑战用户的生产车间内物料种类繁多，周转频繁，且均为吨级计重，以往的人工搬运模式不仅工作量大，物料配送成本高，还存在着一定的安全风险。方法用户部署了近10台欣易安1T级全向重载AMR机器人、多台FOLA无人叉车和CLOUDIA智能调度管理系统。分别与立库、升降机、产线等不同第三方设备对接，全向移动机器人满足了大重物料在窄通道的自主周转，实现了电磁线、模具、线圈等不同物料在各生产工序间的柔性转运。成果用户有效提高了生产力，数字化与智能化的物流管理，使用户得以对全程物料有效监管，避免了错漏料造成的不必要损失。通过降低员工的劳动强度，使他们可以从事更有价值和意义的工作。目前，用户正在进一步扩大EMMA机器人的应用范围。AMR技术可以帮助机器人自主地执行各种任务。虹口区TFKAMR

项目中的重载AMR和磁导航AGV共用一套调度系统，既能满足了生产需求，也可满足物流运输需求。同时结合迦智调度系统和物料管理系统，实现了生产物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用户改善了产线生产效率，降低物流配送成本，大幅提升产线物流效率。这是国内首例室内产线+室外物流运输共用一个调度系统的AMR应用项目，也是国内较早汽车行业室外重载AMR应用，率先打造了集团内部较早实现室外物料智能化转运项目，为用户的智能化转型赋能。金华快递AMR特点AMR可以通过自主定位系统实现精确的定位和导航。

场景该企业位于华东，印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷，均为卷料形式，重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成搬运、上下料、入库工作，提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变，对导航形式和精度要求严苛；02/存在人机共道情况，对机器人避障要求高03/现场库位狭小，机器人和料架的对接精度要求高；04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯，进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；提升效率工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序，企业形象得到***提升。

中国是世界上比较大的纺织品服装生产和出口国，纺织服装作为劳动密集程度相对较高的产业，随着人工成本的不断攀升，亟需对企业进行智能化改造升级，实现提质增效。挑战用户为业界**的纺织服装企业，当物料进入工厂现有生产设备时，需要人工辅助；用户现场作业环境复杂，成品、半成品、原料种类繁多，产线物料堆积，作业通道狭窄，对于AMR的可靠安全稳定运行要求较高。方法用户部署了数台智能多维侧叉移动作业机器人，该机器人无需转向即可实现六个自由度的运动调节，满足取放物料时±2mm/0.2度的作业精度要求，结合全向移动底盘，可实现360度横移、前后双向行走及侧向任意角度移动，结合自主停障、避障，实现人机混场高效作业，全程无人化、数字化。成果提高产线自动化水平，改善产线物流运输效率，有效降低了用工成本。AMR可以通过自主决策系统做出合理的行动选择。

用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区，其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运，提升物流管理水平，更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂，涉及物料种类多样，其中比较大规格的物料满载约18吨，这对于AMR的底盘要求较高；同时，室内外不同工况的复杂场景，对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案，按照生产节拍需要，完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中，载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术，不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，在室内外环境中无缝自如切换，解决在两种复杂场景中的转运难题；车身的翼开箱结构设计，使运输物料免受雨水侵袭，多重的安全保障传感器确保了稳定运行。AMR可以通过智能调度算法提高工作效率。铜陵5GAMR种类

AMR通过机器学习技术不断优化自己的导航和搬运策略，提高工作效率。虹口区TFKAMR

建设智能立体仓库要注意哪些问题？1.不要过分追求单个设备的性能，而忽略整个系统的性能。2.不同的要求要适当，关键是要满足自己的使用要求。太低的要求不能满足使用需求，过高的要求可能使系统成本过高、稳定性降低、实施困难、维护不便或灵活性差。3.确定工期要切合实际，太短的工期可能导致系统质量下降，或者无法按期交付。4.系统的日常维护是非常重要的，和我们保养汽车的原因一样，应该经常对系统进行维护，使系统保持良好的工作状态，延长系统的使用寿命，及时发现故障问题。5.要想用好智能立体仓库，就需要有高素质的管理维护人才和相应的配套措施。虹口区TFKAMR

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