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日益增涨的消费市场刺激着国内平板显示行业朝着大尺寸屏、多样化功能的方向不断发展。面板尺寸越大，制程过程中运输的难度随即加大。产线电子信息流要求越来越高，不同种类面板的设计多样，工艺复杂，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋。如何达到智能化生产运输，AMR给出了答案。赋能平板显示企业，为其客户提供世界先进的物流服务。行业趋势1、面板尺寸越来越大，对应的产线宽幅加大。2、客户需求方向呈多样性和个性化，不同种类面板工艺复杂，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋。3、物料类型日益复杂，仓储物流精细管理。4、劳动力成本上涨。行业趋势方案优势01数据实时监控可实时汇报物料信息状态，保证数据链的完整性，形成数据闭环。02柔性的制程连接可实现弹性生产，切机迅速，使得排产更加灵活，满足多元化生产模式。03减少人力成本自如应对需求变化，避免因订单量波动带来的突发人力需求导致成本上升，进而实现降本增效。AMR可以通过自主导航系统避开障碍物。闵行区TFKAMR对比

用户企业在全世界范围内提供可再生能源，为环境事业做出贡献。作为一家全球性能源公司，用户提供从晶体硅、硅锭、硅片、太阳能电池及太阳能组件到项目开发与融资，***的纵向一体化解决方案。挑战用户为国内**光伏电池片生产企业，需要提升车间物流智能化、数字化水平，高效实现物料在各道工序间的自动化流转和上下料；同时，车间生产流程环环相扣，物流运输频繁，急需通过智能化的方式来提高物料运输效率，确保生产作业进度。方法用户部署了数十台欣易安200kg级花篮自主周转与上下料AMR专机、自动充电桩和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS，通过特定载具实现了晶圆片盒的精细抓取和放置。EMMA机器人更高的鲁棒性和对接作业性能，在无人干预的前提下，实现了BM（晶圆片盒）在WINS（检测）、WB-Common（分类中转仓）和WB（清洗WetBench）各环节间的自动中转和上下料。台州行业专机AMR特点AMR可以通过自主定位系统精确定位自身位置。

场景该企业位于华东，印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷，均为卷料形式，重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成搬运、上下料、入库工作，提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变，对导航形式和精度要求严苛；02/存在人机共道情况，对机器人避障要求高03/现场库位狭小，机器人和料架的对接精度要求高；04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯，进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；提升效率工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序，企业形象得到***提升。

立库+产线物流对接柔性调度，效率翻倍由于该企业拥有海量小件且不规则的货物，且存储深浅不一，导致传统搬运效率低下、极易出错，难以满足业务发展，且在新零售模式影响下，货物生产波次频繁，出入库流量巨大，对时效性、准确性要求高。因此，亟需对搬运流程进行智能优化，以应对场内物流复杂变化的生产环境以及高安全性、高准确性的运行要求。产线至立库，柔性衔接以“平衡重式无人叉车+WMS/WCS/RCS/天眼系统”软硬件结合的柔性化智能物流解决方案，满足其在出入库及产线区域物料上下线及高效存取需求。现场共有19个取料点，16个卸料点，其中包含12台提升机位，3条自动输送线。无人叉车通过WMS设备对接系统与升降平台、产线等IO模块远程通讯对接，可快速响应任务需求，柔性搬运。集群调度，高效协同输送线货物到位后，无人叉车根据库位状况自动安排卸货站点。AMR的维护成本低，易于保养和维修，降低了企业的运营成本。

用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区，其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运，提升物流管理水平，更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂，涉及物料种类多样，其中比较大规格的物料满载约18吨，这对于AMR的底盘要求较高；同时，室内外不同工况的复杂场景，对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案，按照生产节拍需要，完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中，载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术，不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，在室内外环境中无缝自如切换，解决在两种复杂场景中的转运难题；车身的翼开箱结构设计，使运输物料免受雨水侵袭，多重的安全保障传感器确保了稳定运行。AMR系统通常由机器人、传感器和控制系统组成。南通室外AMR排名

AMR可以通过自主感知系统识别和跟踪目标。闵行区TFKAMR对比

用户是世界**的办公用品设备制造商，在日本的集团总部有着超越百年的历史，业务遍布世界各地，年营业额6318亿日元。然而，与大多数制造商一样，它面临着自动化与数字化生产的困境：如何利用灵活的生产能力保持市场竞争力？挑战用户在其全球比较大的生产工厂之一，使用人工推送料车，从线边仓库往返运送到各条装配线。用户希望借助自动化与数字化优化生产能力，同时保证员工能完成更多增值任务。方法用户部署了多台迦智EMMA移动机器人，无需人工干预。EMMA机器人可以准确接收并执行，员工通过呼叫盒下达的满载物料送料和空载料车收回等任务，并将信息反馈至MES系统。整个过程机器人识别料车时，容许±15cm的料车放置偏差。同时结合激光SLAM与视觉、IMU融合的自主移动技术，实现自主安全停障与绕障。成果用户提高了线边仓利用效率与生产力，投资回报周期不足两年。目前用户已在原来基础上，追加部署了更多数量的EMMA机器人。闵行区TFKAMR对比

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