四向穿梭车有哪些特点?定位:穿梭车的定位一般采用条形码和端点开关定位。定位精度要求达到3mm以内。比AGV简单的是,因为在固定轨道上运行,穿梭车不需要导航系统。调度系统:对四向穿梭车来说,一个作业区域往往会有多台车同时作业,如何提升系统的总体效率,需要对小车进行作业调度。调度的内容包括:车况识别,选用什么车,路线规划等。车越多,调度越重要。难度也越大。穿梭车系统相对于传统的立体存储系统来说,货架是其比较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道,转折路口还要有特制的转接板,以及每辆小车均需要有充电点,这是四向穿梭车的特点。四向穿梭车可在任意的位置停留进行作业操作。河南仓储四向穿梭机器人
四向穿梭车具有可四向移动的特点,对应用场地的适应性较强,在对传统仓储货架仓库中的改造优化中,四向穿梭车货架系统具有更高的适应能力。同时,四向穿梭车对货架系统的精度要求也更高,货架生产、制造、和安装成本会相应增加。四向穿梭车立体仓库系统在整体成本上来说有优势,如果在增加订单量、不增加库存量的情况下,多穿立库系统每增加一个巷道,相应的成本就会增加产生,但是如果用四向穿梭车系统的话就只要增加四向车的数量就可以,四向穿梭车是真正意义上的三维穿梭车,配合提升机可到仓库的任意货位。智世四向穿梭车品牌四向穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨,使智能四向穿梭车可以在货架中自由穿行。
四向穿梭车可以分为几种类型?1、料箱式,这种穿梭车可用于多层储存的仓库中,通过提升机达到不同层数的货架上,自动化操作实现存取物料,在三维空间中来去自如,和人工操作相比更加简洁高效,当然也可以应用于货物挑拣的环节中,在不同类型的仓库中也能灵活操作,在实际使用的过程中,我们可以结合货物情况和储存层数来增减小车的数量。2、托盘式,托盘式四向穿梭车的功能其实和料箱穿梭车差不多,就是两者之间运输物料的方式不同,前者在小批量、频率高的仓库中经常使用,可以提高货物储存的利用空间,适合应用于冷链运输行业中,能够改善工作人员作业的环境,如果是作为发货的中转站或暂存点还是不错的,用来储存货物的话会受到成本的限制。
四向穿梭车的优势:1、节能环保:耗电量小,每托盘出入库耗电量只为0.15KWH,能耗节省75%;2、土建要求低:适应各类高度及类型仓库,地面平整度要求低,土建投资节省15%以上;3、设备投资低:设备投资平均降低15%以上,货架精度要求较低;4、空间利用率高:密集度高,空间利用率平均提高20%以上;5、可扩展性强:可以根据业务扩展情况随时增加或减少设备,可扩展性强;6、可分期投资:可以分期建设和投资,随作业量增加再扩充设备量和分期投资。7、维保方便:一台穿梭车或一台提升机故障,可以快速换车,除对效率略有所影响外,不影响整体作业,维保方便,不影响生产;8、柔性布局优势:可以根据物料库存量的特点灵活设计多深位数。四向穿梭车行驶速度快,存储密度高,输送能力强,可承载较大的载荷,同时结构美观,运行噪音低。
四向穿梭车的系统由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大,系统运行稳定、安全冗余度高等特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换,除了具有一般穿梭子母车的特性外,更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通,在WMSWCS上位管理及控制系统的调度下,相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的出入库工作。普遍地适应于食品、饮料、乳品、医药、精细化工等产品,且适用于低温冷链物流。四向穿梭车在运行过程中应该确保车身没有任何遮挡物。浙江智能四向穿梭车方案
四向穿梭车的特点是什么?河南仓储四向穿梭机器人
四向穿梭车的检查方式:检查四向穿梭车外部外观,看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常;检查各传感器,打开四向穿梭车电源“ON”按钮,各外部传感器都会有指示灯亮起,逐一检查各传感器指示灯情况;检查车身各部分螺丝是否有松动,各防撞开关等是否有松动情况;检查四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差;检查各个传动联轴器是否偏移松动;检查四侧行走轮,看其磨损情况,当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时,需要对其进行更换。河南仓储四向穿梭机器人