四向穿梭车，又称四向车，它是在普通穿梭车的基础上发展而来的，它解决了普通穿梭车无法横向移动的缺点，实现了穿梭车在一个层面内，可以由轨道，到达任何指定的位置。四向穿梭车与普通穿梭车，在功能上有着显菩差别，同时，在应用上，也有着本质的区别。普通穿梭车，多数应用场合是通过遥控器来实现车辆运行控制的，尽管在遥控中通过程序的编写，可以以更简单的操作方式实现更多复杂的功能，但归根结底，这种遥控控制还是属于手动控制的范畴。而四向穿梭车原则上一定应用于自动化仓库。四向穿梭车架子头重容易发生事故，一旦发生事故，后果不堪设想。浙江智能四向穿梭车保养
四向穿梭车的优点：高度尺寸小，节省更多存储空间；不但能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性。可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位。配合上下提升机，穿梭车可实现自动准确换层的高效工作方式作业；实现空间三维运动，准确控制货架区域内的每一个货位的出入库。具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率，还可以保持货物的先进先出法存储，清理了人为因素作业的混乱无序或低效率。智世四向穿梭车品牌传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。
四向穿梭车产品优势：1、生命周期长：生命周期＞10年，纯机械结构稳定耐用；环保无污染：设备自身无固态油脂；2、机械顶升设计：无液压结构密封圈老化风险；顶升速度快至2.5s，顶升结构故障率＜0.01%；3、维护成本低：无需频繁更换液压油等保养作业；4、节能高效率：专项设计传动效率更高；5、整机机械结构；6、兼容两项穿梭板货架：穿梭板立库可升级四向车自动立库，原货架和轨道系统可直接使用，只需增加主通道，很大程度上降低智能立库升级成本；7、准确位置定位：准确定位，自我修复校准位置，无需人工干预；8、倍加福视觉系统：自动除尘，可适应复杂环境。
四向穿梭车的发展趋势：更加柔性化：柔性是物流技术发展的基本方向之一，AGV的应用即充分说明了这一点。四向穿梭车从目前的应用看，还有进一步柔性化的空间。如可自行升降的四向穿梭车和可在地面行走的四向穿梭车即是两个有意义的研究课题。即将AGV，提升机，穿梭车融为一体的技术。这些技术已经有一些研究成果。更加智能化：四向穿梭车在用于拆零拣选时，小车的调度对效率的影响非常大。越大的系统，智能化的效果越能体现。比如各种路线优化与排队，就对系统的效率会产生很大的影响。此外，小车的运行状态的实时监测，对于系统的正常运行也有大的影响。所有这些工作都是未来需要不断提升的。四向智能穿梭车的优势是什么？
四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备，又称RGV或四向车，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。它与无线遥控相连接，结合RFID、二维码等识别技术，轻松实现货架货物的自动识别和存取。四向穿梭车存货的原理是将四向穿梭车放置在托盘下的货架轨道上。在WCS系统的引导下，将穿梭车的升降平台面朝上，将托盘单元抬起运行到目的地，然后将托盘上的货物存放到货位上。四向穿梭车机器人选上海智世机器人！四向穿梭车是不是自动化货架？浙江智能四向穿梭车保养
四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。浙江智能四向穿梭车保养
四向穿梭车的特点：1、在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单；2、存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等；3、四向行驶，原地换轨，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任一指定货位；4、支持高密度立体库，实现密集库单深位、多深位组合存储，根据货物品规复杂程度给出较大存储方案；5、配合软件系统可以实时监控仓库信息，通过WMS可以实现仓库管理功能，WCS可以调度仓库车辆作业，实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态，实现仓库的无人化管理。浙江智能四向穿梭车保养
