四向穿梭车的系统由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大,系统运行稳定、安全冗余度高等特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换,除了具有一般穿梭子母车的特性外,更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通,在WMSWCS上位管理及控制系统的调度下,相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的出入库工作。普遍地适应于食品、饮料、乳品、医药、精细化工等产品,且适用于低温冷链物流。一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。浙江立体库四向穿梭机器人供应
四向穿梭车的结构设计有哪些难度?一、需要借助于有限元来辅助分析,尤其整车的行驶稳定性分析目前只建立在工况模拟试验的基础上,还不能从理论上有体系地研究。1、整车的运动振动主要集中在驱动及液压部分,其轮轴及轴承上容易引起振动疲劳破坏,主要在于钢货架内配置的轨道存在接头及安装偏差,货架结构体也存在一定的弹性变形,车轮与轨道的接触刚度较大,易引起轮轨接触振动、车体振动,目前多采用包胶车轮等措施来优化轮组共振。二、电池高容量技术,电池技术是影响四向穿梭车应用的关键技术之一。因为四向穿梭车存储搬运的托盘单元货物荷载重,单位运行路程的功耗大,每次完全充电能满足的工作时间成为四向穿梭车普遍应用的一个瓶颈。有效地监测到四向穿梭车的锂电池健康状态及充放电性能,也是保证托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统全自动化的关键技术之一,而高性能高容量的电池价格昂贵,使得四向穿梭车的制造成本居高不下。浙江立体库四向穿梭机器人供应四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备。
四向穿梭车的技术功能有哪些?1、四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输;2、自动取货、自动变道、智能调平、自动爬升,可以直达仓库内任意位置;3、它既可以在货架轨道上使用,也可以在地面上使用,不受场地、道路和坡度的限制,充分体现了它的自动性和灵活性;4、可扩展成多层穿梭车。利用多层技术扩展满足客户需求,实现商品对人的高度动态拣选功能。5、每个巷道可以灵活配置存储层数,存储大量不同种类的物品;6、穿梭车配有单独的提升和输送机,无需额外的缓冲仓即可分拣;7、存储双循环作业。在一个处理周期作业中,可同时运输四个单元,作业效率高。
四向穿梭车的维护知识:一、注意安全:对于穿梭车货架上的商品,一定要遵守货架顶部放轻物,底部放重物的原则,避免人员进入货架底部,把安全放在第1位。二、防止超载。每个穿搜车货架都有其较大载荷,这在设计中就已经注定了,所以在使用过程中不要强行加载,以免出现安全隐患。三、耐冲击性主要针对移动货架。移动货架时,注意不要因撞击而造成一定的损坏。四、做好防潮工作。虽然货架经过了表面处理,但需要注意的防潮,在使用时需要用布擦拭干净,以免穿梭车货架生锈,尤其是接口处的货架,容易生锈。正确使用可以减少四向穿梭车的损坏和不必要的成本,定期维护可以延长四向穿梭车的使用寿命。四向穿梭车可以实现换层等操作,提升仓库的空间利用率。
四向穿梭车一般是指能在平面内四个方向(即前、后、左、右)穿梭运行的存储机器人,它主要是区别于传统的两向穿梭车(前进和后退)而言的。若与AGV相比,则穿梭车机器人需要在轨道上运行,这既是它的劣势也是它的优势,同时它与AGV所不同的也在于,即在固定轨道上运行时,小车的速度将更快,定位将更加准确,控制又相对简单,这都是AGV系统做不到的。再者四向穿梭车根据其处理的单元型式不同,主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。不过,针对于四向穿梭车货架而言,在其参数方面一定要做详细了解,才可以选择适合自己企业或者说适合自己仓库的穿梭车货架。四向穿梭车的特点是什么?浙江立体库四向穿梭机器人供应
四向穿梭车又称RGV或四向车,可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作。浙江立体库四向穿梭机器人供应
四向穿梭车具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率,还可以保持货物的先进先出法存储,清理了人为因素作业的混乱无序或低效率。托盘四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行,无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业,由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积,可进一步提高存储空间利用率。四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备,不但能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统,提高企业管理水平模式。浙江立体库四向穿梭机器人供应