工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。江苏码垛工业机器人
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。中国的机器人**从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、***机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有**成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、***机器人、微操作机器人等。新吴区多功能工业机器人教育机器人是一种创新的教育工具，它能够提供个性化的学习支持，激发学生的学习兴趣和积极性。
长期以来，高楼大厦的外墙壁清洗，都是“一桶水、一根绳、一块板”的作业方式。洗墙工人腰间系一根绳子，悠荡在高楼之间，不仅效率低，而且易出事故。近年来，随着科学技术的发展，这种状况已有所改善，国内外使用的主要方法有两种：一种是靠升降平台或吊蓝搭载清洁工进行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户自动擦洗。采用第二种方式，要求在建筑物设计之初就将擦窗系统考虑进去，而且它无法适应阶梯状造型的壁面，这就限制了这种方法的使用。
教学机器人在现代实验教学中发挥的作用是显而易见的。在不断学习和摸索过程中，教学机器人可以在如下几个方面进行功能扩展；(1)当今的教学机器人大多只有运动和控制系统而无感觉系统，因此传感器的加入无疑将**提高教学机器人的智能化程度。(2)教学机器人可以与游戏手柄、PLC以及诸多输入输出设备相连接，但在这方面的一系列相关设备做得还并不完善,还应加强这方面软件和硬件的研发工作。(3)教学机器人的手爪是单一的，且只有开和关及旋转几个动作，如果把手爪做成可调换的，将**增加手爪的功能，扩大教学机器人实验教学领域。将人工智能和机器人技术应用于教育领域，为学生提供更好的学习体验和教育资源。
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。对机器人的定义:机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作。新吴区多功能工业机器人
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义。江苏码垛工业机器人
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。江苏码垛工业机器人
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