掘锚机生产循环进度小,空顶比连采掘进小,能够及时支护,做到生产短掘短支,巷道顶板受采动影响较小,有利于复合顶板管理。(2)自身滚筒截割转速慢,规格固定,巷道掘进一次成型,掘进工程质量容易管理,文明生产比较好管理。(3)掘锚机可以自身同时完成顶锚、锚索、帮锚的长久支护,无须频繁调机,履带对底板破坏程度小,安全系数大。(4)掘锚机与跨骑皮带、连运头车配套生产,减小了梭车运行的安全隐患。(5)掘锚机支护及时,且机器打锚索,减少劳动强度。(6)生产掘进工序比连采简单,可以减少劳动人员数量。(7)机器容易操作并使用,工作面文明生产容易管理。(8)掘锚机用无线遥控操作,掘进层位容易辨认,视线好,工程质量容易把握。 徐工集团掘进机破岩产尘影响因素研究。掘进机型号
掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键,已有成果的基础上,对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。
影响掘进机性能好坏的综合分析——从掘进机的设计、加工和制造上分析
1、整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言,纵轴型掘进机要实现相同的稳定性,重量需要增加约20%。
2、星轮装载机构动作协调性。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择,它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构,是提高掘进机整机性能的前提。
3、截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件,其材料、制造工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。
4、掘进机的功率。我国目前使用掘进机的功率普遍较小,而发达的掘进机普遍在200kw—300kw,接近500kw。功率偏小,不利于截割更坚硬的岩石和提高作业效率,因此,我国需要加强大功率掘进机的开发。为了较好地发挥掘进机的性能,必须留有一定的储备功率。 成都采煤掘进机多少钱一台徐工集团徐工集团掘进机电液双控系统的研究。
近20台徐工悬臂式隧道掘进机挑战山城超级工程!重庆别称山城,地貌以丘陵、山地为主,山地面积占76%。近些年一直致力于解决城市交通拥堵问题。特别是轨道交通、快速路的建设一直是现在进行时,在这些工程当中**重要的当属地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆盖的情况下修筑隧道,给围岩的扰动、施工安全又提出了极高的要求。重庆市相关施工单位从施工效率、产品性能、公司实力及产品性价比等几个方面反复比较、综合评定后,**终选用徐工悬臂式隧道掘进机进行地下工程的施工。2017年,徐工XTR6/260掘进机在重庆轨道交通9号线8标投入使用,对整体和局部围岩扰动极小,且开挖不超方、无噪音,对周围的建筑和居民生活不产生干扰,取得了非常好的口碑。之后,施工单位又陆续引进多台徐工隧道掘进机,截止到2019年6月,重庆轨道交通、快速路等工程已经陆续进驻了多台徐工XTR6/260进行施工。
电控系统
XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、除尘风机(选配)、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器为运动机械**控制器)、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术,*用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能,实现智能化控制。 徐工集团掘进机机载除尘风机的改进设计。
掘进机的工作原理是什么?工作原理:随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。在推进油缸的轴向压力作用下,电动机驱动滚刀盘旋转,将岩石切压破碎,其周围有勺斗,随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护,软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。掘进机的刀盘工作机构是在隧洞全断面上切割岩层的滚刀盘,分平面滚刀盘和球面滚刀盘两种。盘上装有数十把滚刀,布置形式有同心转轴式、行星转轴式等多种。刀盘工作机构用挡板与其他部分隔开。挡板前设有喷雾装置、吸尘设备,用以除尘。挡板后方有驾驶室,内有隔声设备,以及液压操纵阀和激光导向设备,便于按隧道的设计轴线控制掘进机走向。掘进隧洞时,电动机驱动各个传动机构,使工作机构的滚刀盘旋转,并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下,所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动,此时岩石被刀锋的挤压力破碎,整个工作面岩壁被刻划出同心圈(或是内摆线)的沟槽和岩圈;同时,滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴,由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起,在转到比较高位置时,卸入带式转载机的受料槽,再转载到轨道矿车,运出洞外。 徐工集团煤矿新型掘进机电气控制系统研究。湖北顶管掘进机厂家
徐工隧道掘进机,助力贵阳隧道建设。掘进机型号
掘进机的分类:
掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.
(1)煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.
(2)半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.
(3)岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷
二、掘进机的组成
1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.
2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.
3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.
4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.
5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.
6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却. 掘进机型号
贵州础润机械设备有限公司在同行业领域中,一直处在一个不断锐意进取,不断制造创新的市场高度,多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑,成绩让我们喜悦,但不会让我们止步,残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志,和谐温馨的工作环境,富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新,勇于进取的无限潜力,贵州础润机械设备供应携手大家一起走向共同辉煌的未来,回首过去,我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜,相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围,我们更要明确自己的不足,做好迎接新挑战的准备,要不畏困难,激流勇进,以一个更崭新的精神面貌迎接大家,共同走向辉煌回来!
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团煤矿巷道掘进机喷雾降...